给出Java.lang.UnsatifiedLinkError的Java 3D代码

我正在尝试运行以下Java3D示例代码。我指的是3个JAR和1个dll文件夹。他们的名字如下：-

import java.applet.Applet;
import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.Button;
import java.awt.GraphicsConfiguration;
import java.awt.Panel;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.KeyEvent;
import java.awt.event.KeyListener;

import javax.media.j3d.AmbientLight;
import javax.media.j3d.BoundingSphere;
import javax.media.j3d.BranchGroup;
import javax.media.j3d.Canvas3D;
import javax.media.j3d.DirectionalLight;
import javax.media.j3d.Transform3D;
import javax.media.j3d.TransformGroup;
import javax.swing.Timer;
import javax.vecmath.Color3f;
import javax.vecmath.Point3d;
import javax.vecmath.Vector3d;
import javax.vecmath.Vector3f;

import com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame;
import com.sun.j3d.utils.geometry.Sphere;
import com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse;

public class InteractiveAnimation extends Applet implements ActionListener, KeyListener {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    private Button go = new Button("Go");

  private TransformGroup objTrans;

  private Transform3D trans = new Transform3D();

  private float height = 0.0f;

  private float sign = 1.0f; // going up or down

  private Timer timer;

  private float xloc = 0.0f;

  public BranchGroup createSceneGraph() {
    // Create the root of the branch graph
    BranchGroup objRoot = new BranchGroup();
    objTrans = new TransformGroup();
    objTrans.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
    objRoot.addChild(objTrans);

    // Create a simple shape leaf node, add it to the scene graph.
    Sphere sphere = new Sphere(0.25f);
    objTrans = new TransformGroup();
    objTrans.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
    Transform3D pos1 = new Transform3D();
    pos1.setTranslation(new Vector3f(0.0f, 0.0f, 0.0f));
    objTrans.setTransform(pos1);
    objTrans.addChild(sphere);
    objRoot.addChild(objTrans);
    BoundingSphere bounds = new BoundingSphere(new Point3d(0.0, 0.0, 0.0),
        100.0);

    Color3f light1Color = new Color3f(1.0f, 0.0f, 0.2f);
    Vector3f light1Direction = new Vector3f(4.0f, -7.0f, -12.0f);
    DirectionalLight light1 = new DirectionalLight(light1Color,
        light1Direction);
    light1.setInfluencingBounds(bounds);
    objRoot.addChild(light1);

    // Set up the ambient light
    Color3f ambientColor = new Color3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
    AmbientLight ambientLightNode = new AmbientLight(ambientColor);
    ambientLightNode.setInfluencingBounds(bounds);
    objRoot.addChild(ambientLightNode);

    return objRoot;
  }

  public InteractiveAnimation() {
    setLayout(new BorderLayout());
    GraphicsConfiguration config = SimpleUniverse
        .getPreferredConfiguration();
    Canvas3D c = new Canvas3D(config);
    add("Center", c);
    c.addKeyListener(this);
    timer = new Timer(100, this);
    //timer.start();
    Panel p = new Panel();
    p.add(go);
    add("North", p);
    go.addActionListener(this);
    go.addKeyListener(this);
    // Create a simple scene and attach it to the virtual universe
    BranchGroup scene = createSceneGraph();

    SimpleUniverse u = new SimpleUniverse(c);
    u.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();
    u.addBranchGraph(scene);
  }

  public void keyPressed(KeyEvent e) {
    //Invoked when a key has been pressed.
    if (e.getKeyChar() == 's') {
      xloc = xloc + .1f;
    }
    if (e.getKeyChar() == 'a') {
      xloc = xloc - .1f;
    }
  }

  public void keyReleased(KeyEvent e) {
    // Invoked when a key has been released.
  }

  public void keyTyped(KeyEvent e) {
    //Invoked when a key has been typed.
  }

  public void actionPerformed(ActionEvent e) {
    // start timer when button is pressed
    if (e.getSource() == go) {
      if (!timer.isRunning()) {
        timer.start();
      }
    } else {
      height += .1 * sign;
      if (Math.abs(height * 2) >= 1)
        sign = -1.0f * sign;
      if (height < -0.4f) {
        trans.setScale(new Vector3d(1.0, .8, 1.0));
      } else {
        trans.setScale(new Vector3d(1.0, 1.0, 1.0));
      }
      trans.setTranslation(new Vector3f(xloc, height, 0.0f));
      objTrans.setTransform(trans);
    }
  }

  public static void main(String[] args) {
    System.out.println("Program Started");
    InteractiveAnimation bb = new InteractiveAnimation();
    bb.addKeyListener(bb);
    MainFrame mf = new MainFrame(bb, 256, 256);
  }
}

vecmath.jar

j3d-core-1.3.1.jar

j3dutils.jar

j3dcore-ogl.dll（我还尝试引用一个jar文件而不是这个dll文件。jar文件是j3dcore-d3d_dll.jar）

我还尝试将它们放在jdk和jre的bin和lib文件夹中

我还将j3dcore-ogl.dll文件的路径添加到名为“path”的系统环境变量中。后来我尝试用j3dcore-d3d_dll.jar文件的路径替换它

代码如下：-

import java.applet.Applet;
import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.Button;
import java.awt.GraphicsConfiguration;
import java.awt.Panel;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.KeyEvent;
import java.awt.event.KeyListener;

import javax.media.j3d.AmbientLight;
import javax.media.j3d.BoundingSphere;
import javax.media.j3d.BranchGroup;
import javax.media.j3d.Canvas3D;
import javax.media.j3d.DirectionalLight;
import javax.media.j3d.Transform3D;
import javax.media.j3d.TransformGroup;
import javax.swing.Timer;
import javax.vecmath.Color3f;
import javax.vecmath.Point3d;
import javax.vecmath.Vector3d;
import javax.vecmath.Vector3f;

import com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame;
import com.sun.j3d.utils.geometry.Sphere;
import com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse;

public class InteractiveAnimation extends Applet implements ActionListener, KeyListener {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    private Button go = new Button("Go");

  private TransformGroup objTrans;

  private Transform3D trans = new Transform3D();

  private float height = 0.0f;

  private float sign = 1.0f; // going up or down

  private Timer timer;

  private float xloc = 0.0f;

  public BranchGroup createSceneGraph() {
    // Create the root of the branch graph
    BranchGroup objRoot = new BranchGroup();
    objTrans = new TransformGroup();
    objTrans.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
    objRoot.addChild(objTrans);

    // Create a simple shape leaf node, add it to the scene graph.
    Sphere sphere = new Sphere(0.25f);
    objTrans = new TransformGroup();
    objTrans.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
    Transform3D pos1 = new Transform3D();
    pos1.setTranslation(new Vector3f(0.0f, 0.0f, 0.0f));
    objTrans.setTransform(pos1);
    objTrans.addChild(sphere);
    objRoot.addChild(objTrans);
    BoundingSphere bounds = new BoundingSphere(new Point3d(0.0, 0.0, 0.0),
        100.0);

    Color3f light1Color = new Color3f(1.0f, 0.0f, 0.2f);
    Vector3f light1Direction = new Vector3f(4.0f, -7.0f, -12.0f);
    DirectionalLight light1 = new DirectionalLight(light1Color,
        light1Direction);
    light1.setInfluencingBounds(bounds);
    objRoot.addChild(light1);

    // Set up the ambient light
    Color3f ambientColor = new Color3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
    AmbientLight ambientLightNode = new AmbientLight(ambientColor);
    ambientLightNode.setInfluencingBounds(bounds);
    objRoot.addChild(ambientLightNode);

    return objRoot;
  }

  public InteractiveAnimation() {
    setLayout(new BorderLayout());
    GraphicsConfiguration config = SimpleUniverse
        .getPreferredConfiguration();
    Canvas3D c = new Canvas3D(config);
    add("Center", c);
    c.addKeyListener(this);
    timer = new Timer(100, this);
    //timer.start();
    Panel p = new Panel();
    p.add(go);
    add("North", p);
    go.addActionListener(this);
    go.addKeyListener(this);
    // Create a simple scene and attach it to the virtual universe
    BranchGroup scene = createSceneGraph();

    SimpleUniverse u = new SimpleUniverse(c);
    u.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();
    u.addBranchGraph(scene);
  }

  public void keyPressed(KeyEvent e) {
    //Invoked when a key has been pressed.
    if (e.getKeyChar() == 's') {
      xloc = xloc + .1f;
    }
    if (e.getKeyChar() == 'a') {
      xloc = xloc - .1f;
    }
  }

  public void keyReleased(KeyEvent e) {
    // Invoked when a key has been released.
  }

  public void keyTyped(KeyEvent e) {
    //Invoked when a key has been typed.
  }

  public void actionPerformed(ActionEvent e) {
    // start timer when button is pressed
    if (e.getSource() == go) {
      if (!timer.isRunning()) {
        timer.start();
      }
    } else {
      height += .1 * sign;
      if (Math.abs(height * 2) >= 1)
        sign = -1.0f * sign;
      if (height < -0.4f) {
        trans.setScale(new Vector3d(1.0, .8, 1.0));
      } else {
        trans.setScale(new Vector3d(1.0, 1.0, 1.0));
      }
      trans.setTranslation(new Vector3f(xloc, height, 0.0f));
      objTrans.setTransform(trans);
    }
  }

  public static void main(String[] args) {
    System.out.println("Program Started");
    InteractiveAnimation bb = new InteractiveAnimation();
    bb.addKeyListener(bb);
    MainFrame mf = new MainFrame(bb, 256, 256);
  }
}

import java.applet.applet；
导入java.awt.BorderLayout；
导入java.awt.Button；
导入java.awt.GraphicsConfiguration；
导入java.awt.Panel；
导入java.awt.event.ActionEvent；
导入java.awt.event.ActionListener；
导入java.awt.event.KeyEvent；
导入java.awt.event.KeyListener；
导入javax.media.j3d.AmbientLight；
导入javax.media.j3d.BoundingSphere；
导入javax.media.j3d.BranchGroup；
导入javax.media.j3d.Canvas3D；
导入javax.media.j3d.DirectionalLight；
导入javax.media.j3d.Transform3D；
导入javax.media.j3d.TransformGroup；
导入javax.swing.Timer；
导入javax.vecmath.Color3f；
导入javax.vecmath.Point3d；
导入javax.vecmath.Vector3d；
导入javax.vecmath.Vector3f；
导入com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame；
导入com.sun.j3d.utils.geometry.Sphere；
导入com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse；
公共类InteractiveAnimation扩展小程序实现ActionListener、KeyListener{
私有静态最终长serialVersionUID=1L；
专用按钮go=新按钮（“go”）；
私有组objTrans；
私有Transform3D trans=新Transform3D（）；
专用浮子高度=0.0f；
私人浮动符号=1.0f；//上升或下降
私人定时器；
私有浮点数xloc=0.0f；
公共分支组createSceneGraph（）{
//创建分支图的根
BranchGroup objRoot=new BranchGroup（）；
objTrans=新的TransformGroup（）；
objTrans.setCapability（TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE）；
addChild（objTrans）；
//创建一个简单的形状叶节点，将其添加到场景图中。
球体=新球体（0.25f）；
objTrans=新的TransformGroup（）；
objTrans.setCapability（TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE）；
Transform3D pos1=新Transform3D（）；
pos1.setTranslation（新向量3f（0.0f，0.0f，0.0f））；
objTrans.setTransform（pos1）；
添加子对象（球体）；
addChild（objTrans）；
BoundingSphere bounds=新的BoundingSphere（新点3D（0.0,0.0,0.0），
100.0);
Color3f light1Color=新的Color3f（1.0f、0.0f、0.2f）；
矢量3F light1Direction=新矢量3F（4.0f，-7.0f，-12.0f）；
方向灯光1=新方向灯光（灯光1颜色，
光1方向）；
light1.设置影响边界（边界）；
objRoot.addChild（light1）；
//设置环境光
Color3f ambientColor=新的Color3f（1.0f、1.0f、1.0f）；
AmbientLight ambientLightNode=新的AmbientLight（ambientColor）；
ambientLightNode.SetInfluenceBounds（边界）；
addChild（ambientLightNode）；
返回objRoot；
}
公共交互动画（）{
setLayout（新的BorderLayout（））；
图形配置配置=SimpleUniverse
.getPreferredConfiguration（）；
Canvas3D c=新的Canvas3D（配置）；
添加（“中心”，c）；
c、 addKeyListener（此）；
定时器=新定时器（100，本）；
//timer.start（）；
面板p=新面板（）；
p、 加（去）；
加上（“北”，p）；
go.addActionListener（这个）；
go.addKeyListener（这个）；
//创建一个简单的场景并将其附加到虚拟世界
BranchGroup场景=createSceneGraph（）；
简单宇宙u=新的简单宇宙（c）；
u、 getViewingPlatform（）.setNominalViewingTransform（）；
u、 添加分支图（场景）；
}
按下公共无效键（按键事件e）{
//当按下某个键时调用。
如果（如getKeyChar（）=='s'）{
xloc=xloc+.1f；
}
如果（例如getKeyChar（）=='a'）{
xloc=xloc-.1f；
}
}
公共无效密钥已释放（密钥事件e）{
//在释放密钥时调用。
}
public void keyTyped（KeyEvent e）{
//在键入密钥时调用。
}
已执行的公共无效操作（操作事件e）{
//按下按钮时启动计时器
如果（如getSource（）==go）{
如果（！timer.isRunning（））{
timer.start（）；
}
}否则{
高度+=.1*符号；
如果（数学绝对值（高度*2）>=1）
符号=-1.0f*符号；
如果（高度<-0.4f）{
trans.setScale（新矢量3D（1.0,8,1.0））；
}否则{
trans.setScale（新Vector3d（1.0,1.0,1.0））；
}
trans.setTranslation（新向量3f（xloc，高度，0.0f））；
objTrans.setTransform（trans）；
}
}
公共静态void main（字符串[]args）{
System.out.println（“程序启动”）；
InteractiveAnimation bb=新的InteractiveAnimation（）；
addKeyListener（bb）；
大型机mf=新的大型机（bb，256，256）；
}
}

执行此操作时，我会得到以下异常堆栈跟踪：-

线程“main”java.lang.UnsatisfiedLinkError中出现异常：java.library.path中没有J3D 位于java.lang.ClassLoader.loadLibrary（未知源） 位于java.lang.Runtime.loadLibrary0（未知源） 位于java.lang.System.loadLibrary（未知源） 位于javax.media.j3d.MasterControl$22.run（MasterControl.java:889） 位于java.security.AccessController.doPrivileged（本机方法） 位于javax.media.j3d.MasterControl.loadLibraries（MasterControl.java:886） 位于javax.media.j3d.virtualniverse。（virtualniverse.java:229） 在InteractiveAnimation上。（InteractiveAnimation.java:84） 位于InteractiveAnimation.main（InteractiveAnimation.java:143）

---

我应该怎么做才能运行这个程序？

上面的评论完全错误。Java3D1.3.1已经完全过时，不再需要在最新版本中手动处理DLL