Java 无法在数据库中插入值结果值超出十进制/数字数据类型（3.1）的范围

当我运行代码时，它甚至会显示以下错误：

java.sql.SQLDataException:结果值超出十进制/数字数据类型（3.1）的范围。

我的Java文件：

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.SQLException;
import java.util.Scanner;

public class Aula4 {
    public static void main (String[] args) throws ClassNotFoundException, SQLException {
        try {
            Class.forName("org.apache.derby.jdbc.ClientDriver");
            
            String url = "jdbc:derby://localhost:1527/sistema_academico";
            
            String usuario = "app";
            String senha = "app";
            Connection conexao;
            Scanner ler = new Scanner(System.in);
            conexao = DriverManager.getConnection(url, usuario, senha);
            int id_aluno;
            double nota;
            String nome = null;
            
            System.out.println("Welcome, type your id: ");
            id_aluno = ler.nextInt();
            
            System.out.println("Now, do you need to type your name: ");
            nome = ler.next();
            
            System.out.println("And finally, type your grade:  ");
            nota = ler.nextDouble();
            
            String SQL_Update = "UPDATE aluno set NOTA=? WHERE id_aluno=?";
            String sql = "insert into aluno " +
                  "(id_aluno,nome, nota) " +
                  "values (?,?,?)";
            PreparedStatement stmt = conexao.prepareStatement(sql);
            stmt.setInt(1, id_aluno);
            stmt.setString(2, nome);
            stmt.setDouble(3, nota);
            stmt.executeUpdate();
            stmt.execute();
            stmt.close();
            System.out.println("Accomplished!!");
            
            stmt = conexao.prepareStatement(sql);
            
            }
             catch (SQLException ex){
            System.out.println("Conection failed!"+ex);
        } 
    }
}

我可以输入所有输入，但最后，程序会显示上面的错误。我想在数据库中插入值，但这个错误让我很不安。

stmt.execute（）

太多，实际上可能会导致“错误”错误。 最后一个

stmt=conexao.prepareStatement（sql）也是

这可能会有所帮助十进制（3，1）的范围为-9.9。。9.9.
这可能是一个正确的刻度，否则您可能想要十进制（5，2）

nota
可能会被选中

由于浮点（
double
）不精确，在java端使用
BigDecimal
（定点）可能更好

        System.out.println("And finally, type your grade:  ");
        BigDecimal bdnota = ler.nextBigDecimal();

        // Check input: scale and digits
        System.out.println("Scale: " + bdnota.scale());

        stmt.setBigDecimal(3, bdnota);