Java 如何在编辑语法后在Intellij中再次生成ANTLR识别器

我写了一个旋转机器人的语法

grammar RobotController;

//Parser
program: statement+;
statement: rotateStatements;
rotateStatements: ROTATE EOS;

//lexer
ROTATE: 'rotate';
EOS: ';';

然后我创建了ANTLR识别器，它工作了，它用一些代码创建了一些Java文件。 后来我修改了语法 到

现在我再次创建ANTLR识别器，但先前生成的Java文件在系统中保持不变。不会向它们添加新代码

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有人知道如何在修改语法后生成ANTLR识别器吗？

信息：重新启动Intellij并使缓存失效解决了问题

您是否通过Antlr4运行新语法，它应该创建java代码，然后通过javac编译器编译java文件？是的，我尝试过，在intellij中，通常通过右键单击并创建ANTLR识别器来完成。我编写了语法，然后构建了项目，并尝试创建识别器，但它不起作用顺便问一下，通过ANTLR运行语法是什么意思，第一次，我只是编写了语法并创建了识别器，它在没有运行的情况下就起作用了。你在Maven中使用ANTLR是什么意思？不要忘记清理如果你的答案回答了你的问题，请接受你的答案。（在StackOverflow上，回答和接受自己的问题是被广泛接受的）。哦，欢迎来到StackOverflow，即使你已经在这里有一段时间了。

grammar RobotController;

//Parser
program: statement+;
statement: rotateStatements;
rotateStatements: ROTATE (LPAREN direction RPAREN)? EOS;
direction: STRING;

//lexer
ROTATE: 'rotate';
LPAREN: '(';
RPAREN: ')';
EOS: ';';
STRING:  '"' (~[\r\n])* '"';