Java 计算差距

我使用的是OpenCV和Java，我对图像处理和计算机视觉非常陌生

我有来自立体相机的面部图像，还有相机矩阵和每个相机的旋转矩阵

如何计算视差图？立体声BGM计算功能需要校正图像，因此如何使用上述相机信息校正图像

编辑1：以下是图像的来源：

我首先将图像转换为灰度，使用lbpcascade检测图像中的人脸，然后使用goodFeaturesToTrack获得人脸上的相关点。接下来我需要这些点的视差，所以在搜索之后我找到了立体GBM计算函数。然而，它需要校正图像。对于图像的校正，每个人都指向StereoRective函数，该函数为每个相机输出旋转和投影矩阵，但我不知道如何将这些应用于图像，并且我已经为每个相机提供了旋转矩阵，因此我认为我并不真的需要StereoRective函数

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问题仍然是如何将旋转矩阵应用于图像以便对其进行校正。

如果能获得更多关于这方面的技术细节，那就太好了，到目前为止您尝试了什么