Java LeJOS：如何在NXT中成功地将整数数据写入文件

我正在做一个人工智能项目，我想在NXT上用模糊逻辑实现一个控制器。为了正确评估我的控制策略，我需要跟踪颜色传感器测量的信息和发送到电机的数据。为此，我尝试实现一个简单的代码，将一些类似的信息写入.txt文件。以下是我迄今为止所取得的成就：

import java.io.*;
import lejos.nxt.*;

public class DataLogger {

    public static void main(String[] args) {

        int count = 0;
        FileOutputStream fileStream = null;
        try {
            fileStream = new FileOutputStream(new File("Test.txt"));
        } catch (Exception e) {
            LCD.drawString("Can't make a file", 0, 0);
            System.exit(1);
        }

        DataOutputStream dataStream = new DataOutputStream(fileStream);

        do {
                try {
                    dataStream.writeChars(String.valueOf(count));
                   fileStream.flush();
                    count++;
                } catch (IOException e) {
                    LCD.drawString("Can't write to the file", 0, 1);
                    System.exit(1);
                }
        } while (count < 100);

        try {
            fileStream.close();
        } catch (IOException e) {
            LCD.drawString("Can't save the file", 0, 1);
            System.exit(1);
        }
    }

}

import java.io.*；
导入lejos.nxt.*；
公共类数据记录器{
公共静态void main（字符串[]args）{
整数计数=0；
FileOutputStream fileStream=null；
试一试{
fileStream=newfileoutputstream（新文件（“Test.txt”）；
}捕获（例外e）{
LCD.drawString（“无法生成文件”，0，0）；
系统出口（1）；
}
DataOutputStream数据流=新的DataOutputStream（fileStream）；
做{
试一试{
dataStream.writeChars（String.valueOf（count））；
flush（）；
计数++；
}捕获（IOE异常）{
LCD.drawString（“无法写入文件”，0，1）；
系统出口（1）；
}
}而（计数<100）；
试一试{
fileStream.close（）；
}捕获（IOE异常）{
LCD.drawString（“无法保存文件”，0，1）；
系统出口（1）；
}
}
}

使用这段代码，我基本上是试图将0到99之间的数字写入一个名为Test.txt的文件。我不知道为什么，但程序是这样写数据的：

01 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2

---

正如您所看到的，它在每个数字之间添加空格。我已经为DataOutputStream和

dataStream.writeChars（String.valueOf（count）），尝试了许多写入方法

是“最成功”的一个（其他的如

writeInt（intb）

根据ASCII表写入数据）。我也尝试过使用BufferedOutputStream类，但没有成功。我可能做错了什么？

您使用了错误的方法将基本文本数据写入文件。从文档中：

FileOutputStream用于写入原始字节流，如图像数据。若要编写字符流，请考虑使用文件写入器。< /P> 此外，最好使用而不是手动关闭文件

下面是我测试过的测试类的更新版本：

import java.io.*;

public class DataLogger {

    public static void main(String[] args) {

        int count = 0;
        String filename = "Test.txt";
        File file = new File(filename);

        try (BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new FileWriter(filename))) {

            if ( ! file.exists() ) {
                file.createNewFile();
            }

            do {

                writer.write(Integer.toString(count));
                count++;

            } while (count < 100);

        } catch (IOException e) {
            System.out.println(e.getMessage());
        }
    }

}

import java.io.*；
公共类数据记录器{
公共静态void main（字符串[]args）{
整数计数=0；
字符串filename=“Test.txt”；
文件=新文件（文件名）；
try（BufferedWriter=new BufferedWriter（new FileWriter（filename）））{
如果（！file.exists（））{
createNewFile（）；
}
做{
write.write（Integer.toString（count））；
计数++；
}而（计数<100）；
}捕获（IOE异常）{
System.out.println（e.getMessage（））；
}
}
}

请记住，必须首先将整数转换为字符串，否则它将被视为字符引用

---

另外，

System.out.println（）

可以与EV3一起使用，作为

LCD.drawString（）

的替代，用于在LCD屏幕上的下一行上写入错误（带滚动），还可以将输出保存到EV3上的文件中以进行调试。

您使用了错误的方法将基本文本数据写入文件。从文档中：

FileOutputStream用于写入原始字节流，如图像数据。若要编写字符流，请考虑使用文件写入器。< /P> 此外，最好使用而不是手动关闭文件

下面是我测试过的测试类的更新版本：

import java.io.*;

public class DataLogger {

    public static void main(String[] args) {

        int count = 0;
        String filename = "Test.txt";
        File file = new File(filename);

        try (BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new FileWriter(filename))) {

            if ( ! file.exists() ) {
                file.createNewFile();
            }

            do {

                writer.write(Integer.toString(count));
                count++;

            } while (count < 100);

        } catch (IOException e) {
            System.out.println(e.getMessage());
        }
    }

}

import java.io.*；
公共类数据记录器{
公共静态void main（字符串[]args）{
整数计数=0；
字符串filename=“Test.txt”；
文件=新文件（文件名）；
try（BufferedWriter=new BufferedWriter（new FileWriter（filename）））{
如果（！file.exists（））{
createNewFile（）；
}
做{
write.write（Integer.toString（count））；
计数++；
}而（计数<100）；
}捕获（IOE异常）{
System.out.println（e.getMessage（））；
}
}
}

请记住，必须首先将整数转换为字符串，否则它将被视为字符引用

---

另外，

System.out.println（）

可以与EV3一起使用，作为

LCD.drawString（）

的替代品，用于在LCD屏幕上的下一行上写入错误（带滚动），还可以将输出保存到EV3上的文件以进行调试。

我通过简单地替换

dataStream.writeChars解决了这个问题（String.valueOf（count））

by

dataStream.writeBytes（String.valueOf（count））

我只需用

dataStream.writeChars（String.valueOf（count））

替换

dataStream.writeBytes（String.valueOf（count））

就解决了这个问题