Java 如何知道位置是否在路线中

我必须制作一个应用程序，其中包含推荐的路线到某个位置，但如果汽车移动100米（街道长度），我不知道如何验证汽车是否在路线上

现在，如果地图中的最后一个位置与实际位置相差100米，我只调用GoogleMaps Directions api

//这是我用来验证汽车是否距离最后一点100米的代码
公共行政许可证（CAMAPA）{
double distancia_ultimo_dibujo=Utilidad.calcularDistancia（WebService.lat_actual，WebService.long_actual，UltimalLocalizaciondibujada.纬度，UltimalLocalizaciondibujada.经度）；
double distancia_destino=实用性计算距离（WebService.lat_actual，WebService.long_actual，cordenadasDestino.纬度，cordenadasDestino.经度）；
WebService.distance\u a\u recorrer=distance\u destino；
如果（AppPrendida）{
如果（距离最终目标>100和距离最终目标>100）{
Location localizacion_actual=新位置（“”）；
localizacion_actual.setLatitude（WebService.lat_actual）；
localizacion_actual.setLongitude（WebService.long_actual）；
抽油路线（实际位置）；
}
}
如果我最终找到了解决方案：

用三角学就可以了，公式是


距离实际终点+距离实际起点-
从起点到终点的距离

如果差值大于15米，则表明车辆偏离方向。
可能存在重复