getInstance（）抛出java.lang.RuntimeException:存根

我正在尝试使用

com.google.android.things:androidthings

进行UART通信。我遇到的问题是

peripheraldmanager.getInstance（）

抛出

java.lang.RuntimeException:Stub

我使用的是带有Android SDK 25的Rockchip RK3368设备

我遵循Android文档中的指南：

stacktrace如下所示：

W/System.err: java.lang.RuntimeException: Stub!
        at com.google.android.things.pio.PeripheralManager.getInstance(PeripheralManager.java:21)
        at com.eurotronik.library.common.serial.SerialClass.<init>(SerialClass.java:38)
        at com.eurotronik.nursetabmode.serialport.SerialPortService.onCreate(SerialPortService.java:112)
        at android.app.ActivityThread.handleCreateService(ActivityThread.java:3192)
        at android.app.ActivityThread.-wrap5(ActivityThread.java)
        at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1568)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:154)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6121)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)

W/System.err:java.lang.RuntimeException:Stub！
位于com.google.android.things.pio.peripheraldmanager.getInstance（peripheraldmanager.java:21）
位于com.eurotronik.library.common.serial.SerialClass.（SerialClass.java:38）
位于com.eurotronik.nursetabmode.serialport.SerialPortService.onCreate（SerialPortService.java:112）
位于android.app.ActivityThread.handleCreateService（ActivityThread.java:3192）
位于android.app.ActivityThread.-wrap5（ActivityThread.java）
在android.app.ActivityThread$H.handleMessage（ActivityThread.java:1568）
位于android.os.Handler.dispatchMessage（Handler.java:102）
位于android.os.Looper.loop（Looper.java:154）
位于android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java:6121）
位于java.lang.reflect.Method.invoke（本机方法）

存根干什么！我的意思是，如何解决这个问题？
存根是一个空函数。这些通常是要在库的未来版本中填写的占位符

在您的例子中，由于您的目标是AndroidSDK25，因此您可能没有最新版本的库，其中存根将由真实代码填充

从安卓文档中的“创建安卓项目”：

在开始构建应用程序之前，您必须：


将SDK工具更新至25.0.3或更高版本更新的SDK工具使您能够构建和测试应用程序

使用Android 8.1（Oreo）、API 27或更高版本更新SDK更新后的平台版本为应用程序提供了新的API


FWIW，我在另一个“things”类BluetoothConnectionManager中遇到了同样的问题。不幸的是，我的Android版本不允许我更新到必要的API级别

我希望你好运。
可能的副本
W/System.err: java.lang.RuntimeException: Stub!
        at com.google.android.things.pio.PeripheralManager.getInstance(PeripheralManager.java:21)
        at com.eurotronik.library.common.serial.SerialClass.<init>(SerialClass.java:38)
        at com.eurotronik.nursetabmode.serialport.SerialPortService.onCreate(SerialPortService.java:112)
        at android.app.ActivityThread.handleCreateService(ActivityThread.java:3192)
        at android.app.ActivityThread.-wrap5(ActivityThread.java)
        at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1568)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:154)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6121)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)