在JavaFX中将自定义类的实例添加到窗格

我有一个主类，它包含用户界面和以下eventhandler

public Pane canvas;
menuBarItemH.setOnAction(e1 -> {
    Flock.SeparationRange = separateDistance;
    Flock.DetectionRange = detectDistance;

    Flock flock = new Flock();

    for (int i=0; i < numberOfGreenPassengers; i++) {
        Passenger passenger = new Passenger(10, 10, 10, Color.BROWN, ball);
        passenger.setCenterX(10);
        passenger.setCenterY(10);
        passenger.setRadius(10);
        passenger.setSpeed( greenPassengerSpeed );
        passenger.setMaxTurnTheta( greenPassengerMaxTheta );
        flock.addPassenger(passenger);      

        canvas.getChildren().add(passenger);  
    }

对于Flock：

Flock() {
  passengers = new Vector(40,1);
}

我已经将Passenger作为Circle的一个扩展，并将Circle作为构造函数的一部分实现，以尝试使其与main类中名为canvas的窗格兼容

flock类包含用于控制从Passenger类创建的对象的移动的各种方法

我的问题是，是否有任何方法将flock/passenger对象作为节点添加到窗格中，如果没有，是否有另一种方法将包含视觉元素（如形状）的对象添加到javafx场景中，但除了形状的基本构造函数外，还包含其他方法

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谢谢

您似乎从未设置过

乘客

对象的属性（例如

centerX

，

centerY

，

半径

，等等）。默认情况下，这些都将设置为零，因此您正在创建一个零半径圆。因此，当它被添加到窗格中时，您实际上不会看到任何内容。嗨，詹姆斯。当创建对象时，它们在主类中设置。在for循环中，我包括：乘客乘客=新乘客（10,10,10，Color.BROWN，ball）；哪里我看不到您在任何地方实际设置了

centerX

、

centerY

或

radius

。（如果代码在那里，您需要发布它。）据我所见，这些值仅用于子类中定义的特定字段。例如，您可以执行

System.out.println（passenger.getRadius（））

来验证半径是否为非零吗？但正如我刚才解释的，您添加到窗格中的圆的半径为零。运行该代码时，该代码起作用：我看到一个半径圆

10

位于

[10,10]

（显然，只有一个圆可见，因为它们都具有相同的位置和大小）。

Flock() {
  passengers = new Vector(40,1);
}