Java Android HID USB如何使用bulkTransfer或controlTransfer发送十六进制数据？

我试图从我的Nexus7向连接的USB HID设备发送十六进制数据，但Android SDK方法只能使用byte[]缓冲区

如何通过bulkTransfer或controlTransfer发送以十进制字符串值形式产生的十六进制图像数据

message[0]= 0;
message[1]= 166;
message[2]= 2;
message[3]= 252;
message[4]= 255;

SDK方法：

bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length, int timeout)

controlTransfer(int requestType, int request, int value, int index, byte[] buffer, int length, int timeout)

像这样： ，PC应用程序与该设备配合使用效果良好

OutBuffer(0)=0
OutBuffer(1)=$A6 ; EXECUTE_SCRIPT
OutBuffer(2)=2
OutBuffer(3)=$FC ; _VDD_GND_OFF
OutBuffer(4)=$FF ; _VDD_ON

更新-回答

private void sendData() {
  //byte b = (byte) 129; // (byte) 0x81 Also work
  int status = connection.bulkTransfer(endPointWrite, toByte(129), 1, 250);
}

private static byte toByte(int c) {
  return (byte) (c <= 0x7f ? c : ((c % 0x80) - 0x80));
}

// for received data from USB HID device
private static int toInt(byte b) {
  return (int) b & 0xFF;
}

private void sendData（）{
//字节b=（字节）129；/（字节）0x81也起作用
int status=connection.bulkTransfer（endPointWrite，toByte（129），1250）；
}
专用静态字节toByte（int c）{
返回（字节）（c这取决于
消息的目标是什么

由于您是从字符串中获取十进制值，因此可以使用基数为10的
Integer.parseInt
方法，然后转换为
字节
：

byte message[] = new byte[] { (byte)java.lang.Integer.parseInt("0", 10),
            (byte)java.lang.Integer.parseInt("166", 10),
            (byte)java.lang.Integer.parseInt("2", 10),
            (byte)java.lang.Integer.parseInt("252", 10),
            (byte)java.lang.Integer.parseInt("255", 10)
};

如果您只是想通过大容量管道发送数据，则可以按如下方式发送：

bulkTransfer(outEndpoint, message, message.length, 1000);

controlTransfer(USB_DIR_OUT, VENDOR_DEFINED_REQUEST, VENDOR_DEFINED_VALUE, USB_INTERFACE_INDEX, message, message.length, 1000);

控制请求通常针对USB设备本身的某些功能，由供应商定义。如果需要将缓冲区作为控制请求发送，则应按如下方式发送：

bulkTransfer(outEndpoint, message, message.length, 1000);

controlTransfer(USB_DIR_OUT, VENDOR_DEFINED_REQUEST, VENDOR_DEFINED_VALUE, USB_INTERFACE_INDEX, message, message.length, 1000);

谢谢，但是你的和这段代码不起作用：byte message[]=new byte[]{3100128256}；byte in Java:byte数据类型是一个8位带符号的2的补码整数。它的最小值为-128，最大值为127（包括）。这段代码起作用：message=new byte[]{（byte）0x80}；但我试图从带有Byte.parseByte（str[I]）或Byte.decode（str[I]）的字符串转换数据，当我使用大于127的数据时，我有NFE。另外，新的Byte[]{（Byte）128}；很好。我刚刚修改了我的答案，并在你的问题中添加了缺少的信息，即十进制值源自字符串。很抱歉，原来这是C，修改后的答案包含java代码。