Java 在android中创建具有寻路功能的地图

我目前正在做一个关于android开发的项目。我想在android中创建一个带有寻路功能的地图（它会突出显示地图上所选两点之间的最短路径）

我有android studio，我还用.png文件创建了一个地图。我将使用A星搜索作为我的寻路算法。当前位置由用户手动设置，因此无需启用gps

那么我需要做什么呢

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我是android新手，但我非常擅长java，因此任何答案都将不胜感激。

要绘制地图，您可以使用以下代码：

要求打印位置路线：

   GmapV2Direction route;
   Document document;

 LatLng toPosition = new LatLng(routeData.get(i).latitude, routeData.get(i).longitude);
                        new GetRouteTask() {
                            @Override
                            protected void onPostExecute(String s) {
                                super.onPostExecute(s);
                            }
                        }.execute((LatLng) toPosition);



private class GetRouteTask extends AsyncTask<LatLng, Void, String> {

        String response = "";

        @Override
        protected String doInBackground(LatLng... params) {
            document = route.getDocument(fromPosition, params[0], GmapV2Direction.MODE_WALKING);//fromPosition is another LatLng object.can be your current location.
            response = "Success";
            return response;
        }

        @Override
        protected void onPostExecute(String s) {
            // directionMap.clear();

            if (response.equalsIgnoreCase("Success")) {
                Log.v("Map", "got here");
                ArrayList<LatLng> directionPoint = route.getDirection(document);
                PolylineOptions rectLine = new PolylineOptions().width(10).color(
                        Color.RED);

                for (int i = 0; i < directionPoint.size(); i++) {
                    rectLine.add(directionPoint.get(i));
                }
                // Adding route on the map

                map.addPolyline(rectLine);
            }

        }
    }

gmapv2定向路由；
文件；
LatLng地形=新LatLng（RoutedData.get（i）.纬度，RoutedData.get（i）.经度）；
新GetRouteTask（）{
@凌驾
受保护的void onPostExecute（字符串s）{
super.onPostExecute（s）；
}
}.执行（（车床）定位）；
私有类GetRouteTask扩展异步任务{
字符串响应=”；
@凌驾
受保护管柱后台（LatLng…参数）{
document=route.getDocument（fromPosition，参数[0]，GmapV2Direction.MODE_WALKING）；//fromPosition是另一个LatLng对象。可以是您的当前位置。
答复=“成功”；
返回响应；
}
@凌驾
受保护的void onPostExecute（字符串s）{
//directionMap.clear（）；
if（response.equalsIgnoreCase（“Success”））{
Log.v（“地图”，“到达这里”）；
ArrayList directionPoint=route.getDirection（文档）；
PolylineOptions rectLine=新的PolylineOptions（）.宽度（10）.颜色(
颜色（红色）；
对于（int i=0；i

有关更多信息，请点击我。谢谢您的回答。我已经更新了我的帖子。请阅读我的帖子。对不起，我还没有发布更具体的帖子。