Java JBullet NullPointer在独立线程中的阶跃模拟

我在我的游戏中有一个设置，物理在一个单独的线程中更新，实现如下

物理处理器（物理线程）

在主线程中创建对象的示例

myPhysicsProcessor.getDynamicsWorld.addRigidBody(/* some rigid body created here */);

问题是，当游戏运行时，我偶尔会在“stepSimulation”的单独线程中得到一个空指针异常，这是由dbvt broadphase中的setAabb引起的

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有人对我能做些什么来防止这个异常，或者如何解决它有什么建议吗？

从外观上看，你可以让世界成为最终的。那么，这将表明同步访问是徒劳的：

public class PhysicsProcessor extends Runnable {
    private final DynamicsWorld world;

    public synchronized DynamicsWorld getDynamicsWorld() { return world; } //why sync? it can't change
}

你看，当你这样做：

myphysicprocessor.getDynamicsWorld（）.addRigidBody（…）

同步在

getDynamicsWorld（）返回后停止。因此在安全同步上下文之外调用
addRigidBody（…）

否，您要做的是确保它始终在同步块中使用：

@Override
public void run() {
    //update physics
    synchronized(this) {
      world.stepSimulation(/* delta time */);
    }
}

public void addBody(/*args here*/) {
    synchronized(this) {
      world.addRigidBody(/*args here*/);
    }
}

现在，对于一种方法来说，这是可以的，但是如果您发现自己希望以这种方式在运行程序之外执行许多
DynamicsWorld
方法，或者只需要另一种选择，那么此方法不需要同步：

public interface IWorldRunable {    
  void run(DynamicsWorld world);    
}    

public class PhysicsProcessor extends Runnable {
    private final DynamicsWorld world;
    private final ConcurrentLinkedQueue<IWorldRunable> worldRunables = ConcurrentLinkedQueue<IWorldRunable>();

    public PhysicsProcessor() {
        /* basic dynamics world setup with dvbt broadphase :P */
    }

    @Override
    public void run() {
        /* update time */

        //run runables on world
        for(IWorldRunable runable : worldRunables)
          runable.run(world);

        //clear runables
        worldRunables.clear();

        //update phyics
        world.stepSimulation(/* delta time */);
    }

    public void do(IWorldRunable runnable) {
        worldRunables.add(runnable);
    }
}

它将在下一个
stepSimulation
之前在同一个线程上执行，因此线程不必担心。
何时创建
world
？它将由PhysicProcessor的构造函数创建，该构造函数将在我的主线程中的某个位置调用，这可能是导致空值的原因。您在这里介绍的代码很好。您能发布构造函数的代码吗？代码有点不同，因为在动态世界中：broadphaseInterface=new DbvtBroadphase（）；collisionConfiguration=新的DefaultCollisionConfiguration（）；collisionDispatcher=新的collisionDispatcher（collisionConfiguration）；constraintSolver=新的顺序脉冲constraintSolver（）；dynamicsWorld=新的离散dynamicsWorld（碰撞调度器、宽相位接口、约束解决方案、碰撞配置）；我可以告诉你，我知道世界不是空的
public interface IWorldRunable {    
  void run(DynamicsWorld world);    
}    

public class PhysicsProcessor extends Runnable {
    private final DynamicsWorld world;
    private final ConcurrentLinkedQueue<IWorldRunable> worldRunables = ConcurrentLinkedQueue<IWorldRunable>();

    public PhysicsProcessor() {
        /* basic dynamics world setup with dvbt broadphase :P */
    }

    @Override
    public void run() {
        /* update time */

        //run runables on world
        for(IWorldRunable runable : worldRunables)
          runable.run(world);

        //clear runables
        worldRunables.clear();

        //update phyics
        world.stepSimulation(/* delta time */);
    }

    public void do(IWorldRunable runnable) {
        worldRunables.add(runnable);
    }
}

myPhysicsProcessor.do(new IWorldRunable(){      
  @Override
  public void run(DynamicsWorld world){
     world.addRigidBody(...);
  }
});