Java MySQL-SQL语法1064 workbench中的错误

我正在使用销售点系统，当我想要生成销售票据时，我使用以下查询：

SELECT     v.cod_venta, 
           v.date_venta, 
           v.total_venta, 
           v.pago, 
           v.discounts, 
           ( 
                  SELECT p.name_person 
                  FROM   person p 
                  WHERE  v_user_codefk = p.cod_person) AS username, 
           ( 
                  SELECT p.person_name 
                  FROM   person p 
                  WHERE  v.cod_client_fk = p.cod_person) AS client_name, 
           d.cod_productfk, 
           ( 
                  SELECT p.product_name 
                  FROM   product p 
                  WHERE  p.cod_product = d.cod_productofk) AS productname, 
           ( 
                  SELECT Sum (d.quantidad_detalle)) AS totalquantity, 
           ( 
                  SELECT Sum (d.subtotal)) AS subtotalprod, 
           d.precio_producto 
FROM       sale v 
INNER JOIN detail_venta d 
ON         v.cod_venta = d.cod_ventafk 
WHERE      v.cod_venta = $ p {cod_venta} 
AND        v.tipo_comprobante = 'Boleta' 
GROUP BY   d.cod_productofk ASC)

但是它给了我一个“null”错误，当在MySQL Workbench中运行查询时，它抛出了这个错误（错误代码：1064。您的SQL语法中有一个错误；请查看与MySQL服务器版本对应的手册，以了解在第1行的“{cod_venta}和v.tipo_comprobante='Boleta'GROUP by d.cod_productoFK ASC'附近使用的正确语法）

有人能帮我吗

---

我正在使用MacBook Pro、Neatbeans、JasperReports、MYSQL Workbench

您期望

其中v.cod_venta=$p{cod_venta}和v.tipo_comprobante='Boleta'

会过滤什么？看起来像是某种失败的变量替换…？很好，我要回顾一下