LibGDX、box3d java游戏中单个对象（传感器）的碰撞检测

我目前正在LibGDX中开发一个无止境的跑步者。 我有4个传感器（上远、上近、下远、下近，稍后将用于机器学习）。我需要检测每个传感器和被称为敌人的物体之间的碰撞。现在它检测到传感器类型的物体和敌人之间的碰撞，这是正确的，但我不知道实际触发了哪个传感器。 下面是负责碰撞检测的代码（在GameStage方法中）：

BodyUtils： 公营机构{

public static boolean bodyInBounds(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    switch (userData.getUserDataType()) {
        case RUNNER:
        case ENEMY:
            return body.getPosition().x + userData.getWidth() / 2 > 0;
    }

    return true;
}

public static boolean bodyIsEnemy(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.ENEMY;
}

public static boolean bodyIsRunner(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.RUNNER;
}

public static boolean bodyIsGround(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.GROUND;
}

public static boolean bodyIsSensor(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();
    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.SENSOR;
}

}

下面是全部代码（关于box2包中用户数据的最重要部分）：

---

您实际上可以将对象类型作为主体的用户数据传递。我要做的就是传入

这个
（指传感器）。然后，您可以在该传感器上运行代码，而无需获取它或任何东西

所以你只需要一个bodyIsX方法

public static Sensor getBodyObject(Body b) {
    return (Sensor)body.getUserData();
}

显然，只有当用户数据是传感器时，上述方法才有效，但您已经可以确定这一点

关于这一点还有另一个问题

public static Sensor getBodyObject(Body b) {
    return (Sensor)body.getUserData();
}