Java 未在DDS代码中设置代码中的多播地址

我的

DDS

程序中有以下代码，用于

java8

使用

rtidss 5.2.0

DomainParticipantFactory.PARTICIPANT_QOS_DEFAULT.
    discovery.initial_peers.add("239.255.0.50");
DomainParticipantFactory.PARTICIPANT_QOS_DEFAULT.
    discovery.initial_peers.add("4@builtin.udpv4://127.0.0.1");
DomainParticipantFactory.PARTICIPANT_QOS_DEFAULT.
    discovery.initial_peers.add("builtin.shmem://");
DomainParticipantFactory.PARTICIPANT_QOS_DEFAULT.
    discovery.multicast_receive_addresses.clear();
DomainParticipantFactory.PARTICIPANT_QOS_DEFAULT.
    discovery.multicast_receive_addresses.add("239.255.0.50");

初始对等点的设置对于DDS代码来说是正确的，但是当我使用该行设置

多播\u接收\u地址时

该地址从未被设置，并保持默认为默认多播地址

---

为什么没有设置我的多播地址？

请尝试

设置默认\u参与者\u qos（DomainParticipantQos）

方法，将修改后的qos设置为新的默认qos。请参见未设置

多播\u接收\u地址

，因为

DomainParticipantFactory。参与者\u QOS\u DEFAULT

只是一个哨兵值，其唯一目的是指示

创建\u参与者（）

使用默认QOS，您可以使用或设置该值（另请参见）。您不应修改

DomainParticipantFactory.PARTICIPANT\u QOS\u默认值

---

您还可以创建一个新的

DomainParticipantQos

对象，对其进行配置，然后将其传递给

create\u participant（）

。示例。

谢谢！由于我不知道如何使用设置的默认值，所以在开始使用

DomainParticipantQos

对象时遇到了问题，并不断遇到错误。不客气。当我开始使用RTI出色的Connext DDS时，我也遇到了同样的问题：-）请记住，几乎所有Connext中的设置都是通过先检索，然后修改，然后回写来更改的。