Java Android WebRTC数据通道始终为空，不发送ICE候选

我正在尝试创建一个Android应用程序，它使用WebRTC数据通道进行数据交换。我要发送的数据是基本字符串。诚然，这是我第一次看WebRTC，所以我对细节有点模糊。我的问题是，每当我尝试创建数据通道时，它总是空的，ICE候选请求似乎不会与信令服务器交换。我从开始并修改它，不交换视频，而是创建一个数据通道

我浏览了许多其他答案，但绝大多数都与浏览器中的WebRTC有关，而且数据通道示例在开始时很少出现。我还通过C++中的谷歌铬源代码实现来查看WebRTC，看看是否有什么可以学习但没有运气。 我的代码如下

webrtcsactivity.kt

//忽略导入
类WebRTCAvity:AppCompatActivity（）{
专用lateinit var rtcClient:rtcClient
私有lateinit var信号客户端：信号客户端
private val sdpObserver=对象：AppSdpObserver（）{
覆盖创建成功的乐趣（p0:SessionDescription？）{
super.onCreateSuccess（p0）
signalingclient.send（p0）
println（“对字符串的会话描述：+p0.toString（））//打印
}
}
重写创建时的乐趣（savedInstanceState:Bundle？）{
super.onCreate（savedInstanceState）
setContentView（R.layout.activity\u web\u rtc）
//省略相机许可检查
OnCameraPermissionGrated（）的
}
私人娱乐onCamerapermissiongrated（）{
rtcClient=rtcClient(
应用
对象：PeerConnectionObserver（）{
覆盖IceCandidate（p0:ICEScandidate？）{
super.onIceCandidate（p0）
signalingclient.send（p0）
rtcClient.addIceCandidate（p0）
println（“ice候选字符串：+p0.toString（））//不打印
}
覆盖数据通道（p0:数据通道？）{
超级数据通道（p0）
}
}
)
signallingClient=signallingClient（createSignallingClientListener（））
调用_button.setOnClickListener{//屏幕上的按钮启动发送报价
rtcClient.call（sdpObserver）
}
}
private fun CreateSignalingClientListener（）=对象：SignalingClientListener{
覆盖已建立的连接（）{
println（“建立连接”）
}
override fun onOfferReceived（描述：SessionDescription）{
rtcClient.onRemoteSessionReceived（说明）
rtcClient.answer（sdpObserver）
println（“收到报价”）//打印
}
覆盖已收到的答复（说明：SessionDescription）{
rtcClient.onRemoteSessionReceived（说明）
println（“收到答复”）//打印
}
覆盖已接收的ICeCandidateReceived（ICEScandidate:ICEScandidate）{
rtcClient.addIceCandidate（ICEScandidate）
println（“信令客户端ice候选者”）//不打印
}
}

RTCClient.kt

//忽略导入
类RTCClient(
上下文：应用程序，
观察者：PeerConnection.观察者
) {
初始化{
initPeerConnectionFactory（上下文）
}
private val iceServer=listOf(
PeerConnection.IceServer.builder（“stun:stun1.l.google.com:19302”）
.createIceServer（）文件
)
惰性{buildPeerConnectionFactory（）}的私有val peerConnectionFactory
惰性{buildPeerConnection（observer）}的私有值peerConnection
private fun initPeerConnectionFactory（上下文：应用程序）{
val options=PeerConnectionFactory.InitializationOptions.builder（上下文）
.setEnableInternalTracer（真）
.createInitializationOptions（）
PeerConnectionFactory.initialize（选项）
}
private fun Build PeerConnectionFactory（）：PeerConnectionFactory{
返回PeerConnectionFactory
.builder（）
.setOptions（PeerConnectionFactory.Options（）.apply{
disableEncryption=true
disableNetworkMonitor=true
})
.createPeerConnectionFactory（）
}
private fun buildPeerConnection（观察者：PeerConnection.observer）=peerConnectionFactory.createPeerConnection(
iceServer，
观察者
)
private fun PeerConnection.call（sdpObserver:sdpObserver）{
val约束=MediaConstraints（）。应用{
//mandatory.add（MediaConstraints.KeyValuePair（“OfferToReceiveAudio”，“true”）//这样，ICE候选请求实际上是发送的，但我没有使用音频，所以我认为它不需要在这里
mandatory.add（MediaConstraints.KeyValuePair（“DtlsSrtpKeyAgreement”，“true”）//在某个地方的答案上看到了此约束，我无法判断是否需要它
}
createOffer（对象：SdpObserver by SdpObserver{
重写创建成功的乐趣（描述：SessionDescription？）{
setLocalDescription（对象：SdpObserver{
覆盖乐趣设置失败（p0:字符串？）{
}
覆盖有趣的onSetSuccess（）{
}
覆盖创建成功的乐趣（p0:SessionDescription？）{
}
重写onCreateFailure（p0:String？）{
}
}，desc）
sdpObserver.onCreateSuccess（desc）
}
}，约束条件）
}
私密趣味对等连接。应答（sdpObserver:sdpObserver）{
val约束=