Java 根据请求保持客户端到服务器连接打开和关闭

我有一个Java中的TCP客户端应用程序，通过这个应用程序我可以与服务器应用程序通信

我有一个简单的方法sendCommand，它将消息发送到服务器：

void sendCommand(String command) throws IOException {
    String ipaddress = "192.168.0.2";
   Socket commandSocket = null;
PrintWriter out = null;
  BufferedWriter out = null;
  BufferedReader in = null;
  BufferedWriter outToDetailFile = null;
  FileWriter fstream = null;
  String version = "";
  int numberOfBallsInGame;
  int ledCycleState = 1;


         commandSocket = new Socket(ipaddress, 7420);


      out = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(commandSocket.getOutputStream()));
      in = new BufferedReader(new InputStreamReader(commandSocket.getInputStream()));


      out.write("c");out.flush();
          out.write(command);out.flush();

                String message = in.readLine(); 

                //System.out.println(message);

     out.close();
      in.close();
      commandSocket.close();

}

现在，由于服务器应用程序在20秒内不接受超过2个连接的机器上，我需要修改我的方法，并将其拆分为3种不同的方法。 我的计划如下： 我想在一个线程中调用到服务器的连接，保持它打开直到我想关闭它，但是我应该能够在打开连接和关闭连接之间发送命令

我对Java非常陌生，我将在这里详细解释我想做什么：

1我想打开与TCP服务器的连接。 2打开连接后，我希望能够通过调用以下方法向已打开的连接发送命令：

void sendCommand(String command) throws IOException {
  out.write("c");out.flush();
      out.write(command);out.flush();

  }

在发送完命令后，我想调用一些方法来关闭正在运行的连接。 因为我对java非常陌生，如果有人能告诉我如何实现或修改我的方法，那将非常好

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提前谢谢你，

但是。。。为什么你需要线程呢？您不能打开连接，发送命令，然后关闭连接吗？我如何打开连接，现在单击按钮并发送命令，在2分钟内单击按钮并向现有连接发送命令，然后在以后的任何时间单击该按钮并发送另一个命令，完成后，单击一个按钮并关闭连接。