Java 如何获得Box2D多边形'；s坐标？

我的身体上只有一个固定装置。附着到夹具的形状是多边形形状。为了渲染实体，我需要访问其顶点的坐标

这就是我所尝试的：

Vector2 tmpVector = new Vector2();
Fixture f = body.getFixtureList().get(0);
PolygonShape shape = (PolygonShape)f.getShape();
shape.getVertex(3, tmpVector);
shape.getVertex(2, tmpVector);
shape.getVertex(1, tmpVector);
shape.getVertex(0, tmpVector);

当身体不与其他身体接触时，它起作用

问题是，当主体与另一主体碰撞时，

getFixtureList

返回多个装置，这包括来自其他主体的装置

我如何解决这个问题

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我所需要做的就是动态访问多边形实体的顶点位置。

您可以使用

getBody（）

方法检查夹具的实体是否等于

body

：

Vector2 tmpVector = new Vector2();
Fixture f = body.getFixtureList().get(0);
while (f.getBody() != body)
{
    f = f.getNext();
}
if (f != null)
{
    PolygonShape shape = (PolygonShape)f.getShape();
    // get vertices
}

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当然，只有当您知道

body

只有一个具有多边形形状的夹具时，这才有效，正如问题中所述。否则，您可能会考虑使用<代码> USEDATABAS/COD>属性来存储不同夹具的信息。

谢谢。但是这是获得多边形体坐标的正确方法吗？我不熟悉Box 2D的java端口，而C++中的代码> GGIGUTUTRISISTIST/<代码>永远不会返回一个不附加到主体的夹具。我知道这段代码看起来像一个把戏，但它是有效的，如果你说的是真的，我认为这是获得正确夹具的两种唯一方法。