脱机地图导航Java或Python

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所以我在为我的摩托车做这个项目。 长话短说,我需要一种在本地下载地图并导航的方法

我有一个GPS模块,可以输入当前数据,但没有互联网连接。我计划在PiZero W上运行它。所以我知道开放街道地图,但我找不到开源/免费路由库。也许我只是错过了什么。感谢您的帮助