使用java的SAML断言

我是一名java开发人员，我有一个url

protocol://common_domain_name/sps/federation_name/saml20/login

（出于安全和法律目的，我无法给出真实的url），这就是所谓的端点url。我需要调用SSO（用户身份验证的单点登录，即用户名和密码在另一台服务器中是正确的）。我该怎么做？这我完全不知道

有人能帮我看完吗

使用其中一个for Java。一个好的选择可能是