Java Mecanum驱动器

我是我的FRC团队4468的程序员，今年我们使用mecanum车轮。我们正试图用两个操纵杆来控制机器人，一个用于向一个方向移动（mecStick），另一个用于旋转（rotStick），使用这行代码

 myDrive.mecanumDrive_Cartesian(mecStick.getX(), mecStick.getX(), rotStick.getY(), 0);

机器人将沿Y方向（向前、向后）移动，并将旋转，但不会沿X轴移动。有人能告诉我我做错了什么吗

谢谢：-）

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看起来您通过了

mecStick.getX（）

两次，其中一次应该是

mecStick.getY（）

。我不熟悉RobotDrive类，所以我不确定应该切换哪个。wpilibjavadoc是您的朋友，您可以在中找到由Team2168托管的副本。在左下角的列表中查找RobotDrive，并在那里进行检查

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祝你1902年的好运，爆炸的培根

我没有答案，只能试着问酋长。他们有所有关于FRC的东西。。。

public class RobotTemplate extends SimpleRobot {

RobotDrive myDrive = new RobotDrive(1,2,3,4);
Joystick mecStick = new Joystick(1);
Joystick rotStick = new Joystick(2);



public void robotInit() {

}


public void autonomous() {

}

public void operatorControl() {

    //myDrive.setSafetyEnabled(true);

    myDrive.mecanumDrive_Cartesian(mecStick.getX(), mecStick.getX(), rotStick.getY(), 0);

    Timer.delay(0.01);


   }

}