Java OpenCV HoughCircles未检测圆

我正在实现一个函数来检测图像中的圆。我正在使用

OpenCV

forjava来识别圆圈。灰度图像确实显示了一个圆圈

这是我的密码：

Mat gray = new Mat();
Imgproc.cvtColor(img, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
Imgproc.blur(gray, gray, new Size(3, 3));

Mat edges = new Mat();
int lowThreshold = 100;
int ratio = 3;
Imgproc.Canny(gray, edges, lowThreshold, lowThreshold * ratio);

Mat circles = new Mat();
Vector<Mat> circlesList = new Vector<Mat>();

Imgproc.HoughCircles(edges, circles, Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 60, 200, 20, 30, 0);

Imshow grayIM = new Imshow("grayscale");
grayIM.showImage(edges);

Mat gray=新Mat（）；
Imgproc.cvt颜色（img，灰色，Imgproc.COLOR\u bgr2灰色）；
模糊（灰色，灰色，新尺寸（3,3））；
垫边=新垫（）；
int低阈值=100；
整数比=3；
Imgproc.Canny（灰色、边缘、低阈值、低阈值*比率）；
垫圆=新垫（）；
向量圈列表=新向量（）；
Imgproc.HOUGH圆（边，圆，Imgproc.CV_-HOUGH_梯度，1,60,200,20,30,0）；
Imshow grayIM=新的Imshow（“灰度”）；
灰度显示图像（边缘）；

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知道为什么会这样吗？

首先，正如Miki指出的那样，HughCircles应该直接应用于灰度，它有一个自己的内部Canny边缘检测器

其次，圆的参数应该根据您的特定图像类型进行调整。没有一个一刀切的公式

根据您的代码，这在一些生成的圆上对我有效：

public static void main(String[] args) {
    System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    Mat img = Highgui.imread("circle-in.jpg", Highgui.CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);

    Mat gray = new Mat();
    Imgproc.cvtColor(img, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
    Imgproc.blur(gray, gray, new Size(3, 3));

    Mat circles = new Mat();
    double minDist = 60;
    // higher threshold of Canny Edge detector, lower threshold is twice smaller
    double p1UpperThreshold = 200;
    // the smaller it is, the more false circles may be detected
    double p2AccumulatorThreshold = 20;
    int minRadius = 30;
    int maxRadius = 0;
    // use gray image, not edge detected
    Imgproc.HoughCircles(gray, circles, Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, 1, minDist, p1UpperThreshold, p2AccumulatorThreshold, minRadius, maxRadius);

    // draw the detected circles
    Mat detected = img.clone();
    for (int x = 0; x < circles.cols(); x++) {
        double[] c1xyr = circles.get(0, x);
        Point xy = new Point(Math.round(c1xyr[0]), Math.round(c1xyr[1]));
        int radius = (int) Math.round(c1xyr[2]);
        Core.circle(detected, xy, radius, new Scalar(0, 0, 255), 3);
    }

    Highgui.imwrite("circle-out.jpg", detected);
}

publicstaticvoidmain（字符串[]args）{
System.loadLibrary（Core.NATIVE\u LIBRARY\u NAME）；
Mat img=Highgui.imread（“circle in.jpg”，Highgui.CV\u LOAD\u IMAGE\u ANYCOLOR）；
Mat灰色=新Mat（）；
Imgproc.cvt颜色（img，灰色，Imgproc.COLOR\u bgr2灰色）；
模糊（灰色，灰色，新尺寸（3,3））；
垫圆=新垫（）；
双重正念者=60；
//Canny边缘检测的阈值越高，阈值越低，阈值越小
双阈值=200；
//它越小，可能检测到的假圆越多
双P2累加器或RESHOLD=20；
int minRadius=30；
int maxRadius=0；
//使用灰色图像，而不是边缘检测
Imgproc.HOUGH圆圈（灰色，圆圈，Imgproc.CV_-HOUGH_梯度，1，Minist，p1UpperThreshold，p2累加器阈值，minRadius，maxRadius）；
//绘制检测到的圆
检测到Mat=img.clone（）；
对于（int x=0；x

输入带圆圈的图像：

检测到的圆颜色为红色：

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请注意，在输出图像中，未检测到左侧的白色圆圈非常接近白色。如果您将

p1UpperThreshold=20

设置为，您可以发布源图像并将图像传递给Houghcirle吗？如果可能，也可以使用中间图像。应在tge灰度图像上使用Houghcircles，而不是边缘图像