Java 用一种简单的方法制作陀螺仪机器人

我正在开发一个游戏，需要检测设备是否在向上或向下移动，以向上或向下移动角色，因为我正在使用陀螺仪（如果有更好的方法，请纠正我）

但陀螺仪对我来说非常复杂（因为我不太了解phisyc），所以我不知道如何检测设备是否在向上或向下移动，以及它提供给我的数据

我如何用这些值来检测它

float axisX = event.values[0];
float axisY = event.values[1];
float axisZ = event.values[2];

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陀螺仪检测的不是运动而是旋转，所以如果你想知道设备是被调高还是调低，你可以用陀螺仪来完成。 哪个轴与您相关取决于您的应用程序处于水平模式还是纵向模式。 对于横向而言，正y表示向上，负y表示向下。

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在纵向上，负x表示向上，正x表示向下。

纠正您：陀螺仪测量设备的旋转。在这些值中，沿上/下/左/右轴的运动不可见。你可能需要一些基于加速度的传感器：-ps，安装一个类似的工具，如果你不了解tham，当你按你想要的方式移动它时，观察数值的变化