Java 如何使用BoofCV变换顶点列表，使它们形成的多边形的中心移动到图像的中间？

我使用下面的代码来检测形状，并为找到的每个形状（存储在列表顶点中）提取顶点列表。如何变换形状的顶点以确保在绘制顶点时形状位于图像的中心

在这里完成>可视化图形.drawPolygon（顶点，真，g2）

是否有一种内置的方法可以使用BoofCV实现，还是必须手动实现

/**
 * Fits polygons to found contours around binary blobs.
 */
public static void fitBinaryImage(ImageFloat32 input) 
{
    ImageUInt8 binary = new ImageUInt8(input.width,input.height);
    BufferedImage polygon = new BufferedImage(input.width,input.height,BufferedImage.TYPE_INT_RGB);

    // the mean pixel value is often a reasonable threshold when creating a binary image
    double mean = ImageStatistics.mean(input);

    // create a binary image by thresholding
    ThresholdImageOps.threshold(input, binary, (float) mean, true);

    // reduce noise with some filtering
    ImageUInt8 filtered = BinaryImageOps.erode8(binary, 1, null);
    filtered = BinaryImageOps.dilate8(filtered, 1, null);

    // Find the contour around the shapes
    List<Contour> contours = BinaryImageOps.contour(filtered, ConnectRule.EIGHT,null);

    // Fit a polygon to each shape and draw the results
    Graphics2D g2 = polygon.createGraphics();
    g2.setStroke(new BasicStroke(2));

    for( Contour c : contours )
    {
        // Fit the polygon to the found external contour. Note loop = true
        List<PointIndex_I32> vertexes = ShapeFittingOps.fitPolygon(c.external,true,toleranceDist,toleranceAngle,100);
        g2.setColor(Color.RED);
        VisualizeShapes.drawPolygon(vertexes,true,g2);

        // handle internal contours now
        g2.setColor(Color.BLUE);
        for( List<Point2D_I32> internal : c.internal )
        {
            vertexes = ShapeFittingOps.fitPolygon(internal,true,toleranceDist,toleranceAngle,100);
            //********************************************************************************************************************
            //** how can I transform the vertexes here so that the polygon they form is centered at the middle of the image ? ****
            //********************************************************************************************************************
            VisualizeShapes.drawPolygon(vertexes,true,g2);
        }

        System.out.println(vertexes.toString());
        System.out.println(vertexes.size());

    }

    UtilImageIO.saveImage(polygon, "/Users/m/temp/3_fitbinaryimage.png");

}

/**
*将多边形拟合到在二进制斑点周围找到的轮廓。
*/
公共静态void fitBinaryImage（ImageFloat32输入）
{
ImageUInt8 binary=新的ImageUInt8（input.width，input.height）；
BuffereImage polygon=新的BuffereImage（输入.宽度，输入.高度，BuffereImage.TYPE_INT_RGB）；
//在创建二值图像时，平均像素值通常是一个合理的阈值
双平均值=图像统计。平均值（输入）；
//通过阈值化创建二值图像
ThresholdImageOps.阈值（输入，二进制，（浮点）平均值，真）；
//通过一些过滤来减少噪音
ImageUInt8 filtered=BinaryImageOps.8（二进制，1，null）；
filtered=BinaryImageOps.8（filtered，1，null）；
//找到形状周围的轮廓
列表轮廓=BinaryImageOps.contour（过滤，连接规则.8，空）；
//将多边形拟合到每个形状并绘制结果
Graphics2D g2=polygon.createGraphics（）；
g2.设定行程（新基本行程（2））；
用于（等高线c：等高线）
{
//将多边形拟合到找到的外部轮廓。注意loop=true
列出顶点=ShapeFittingOps.fitPolygon（c.external，true，toleranceDist，toleranceAngle，100）；
g2.设置颜色（颜色为红色）；
可视化图形。绘制多边形（顶点，真，g2）；
//现在处理内部轮廓
g2.setColor（颜色为蓝色）；
对于（内部列表：c.内部）
{
顶点=ShapeFittingOps.fitPolygon（内部、真实、公差距离、公差角度，100）；
//********************************************************************************************************************
//**我如何在这里变换顶点，使它们形成的多边形位于图像的中间****
//********************************************************************************************************************
可视化图形。绘制多边形（顶点，真，g2）；
}
System.out.println（vertexs.toString（））；
System.out.println（vertexs.size（））；
}
保存图像（多边形，“/Users/m/temp/3_fitbinaryimage.png”）；
}