Java Arduino蝙蝠传感器记录次数过多

我需要为一个项目设计一个Arduino，我想我应该添加一些新奇的东西，一个LED变色的东西。LED有一种循环，它可以改变颜色，大约需要40秒。不过，使LED点亮的蝙蝠传感器会记录整个时间，并每秒告诉LED几次，让LED再次亮起。LED没有时间改变颜色，只保留第一种颜色

我不知道如何解决这个问题。我试图给LED一个延迟或什么，但显然我做错了。到目前为止，守则是这样的

//Pin which triggers ultrasonic sound.
const int pingPin = 13;

//Pin which delivers time to receive echo using pulseIn().
int inPin = 12;

//Range in cm which is considered safe to enter, anything
//coming within less than 5 cm triggers the red LED.
int safeZone = 10;

//LED pin numbers
int redLed = 3, greenLed = 5;

void setup() {
    //Initialize serial communication
    Serial.begin(9600);

    //Initializing the pin states
    pinMode(pingPin, OUTPUT);
    pinMode(redLed, OUTPUT);
    pinMode(greenLed, OUTPUT);
}

void loop()
{
    //Raw duration in milliseconds, cm is the
    //converted amount into a distance.
    long duration, cm;

    //Sending the signal, starting with LOW for a clean signal 2 staat voor reactie.
    digitalWrite(pingPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(pingPin, HIGH);

    //Setting up the input pin, and receiving the duration in
    //microseconds for the sound to bounce off the object in front.
    pinMode(inPin, INPUT);
    duration = pulseIn(inPin, HIGH); //Documentation for pulseIn(): 
                                     //http://www.arduino.cc/en/Reference/PulseIn

    //Convert the time into a distance
    cm = microsecondsToCentimeters(duration);

    //Printing the current readings to the serial display
    Serial.print(cm);
    Serial.print("cm");
    Serial.println();

    //If het is groter dan 10 dan gaat het lichtje uit
    //else het is binnen bepaalde cm dan gaat het aan van 0 naar 255.
    if(cm>10)
    {
        analogWrite(redLed, 0);
    }
    else{
        analogWrite(redLed, map(cm,0,10,255,0));
        dela
    }

    if(cm>5)
    {
        analogWrite(greenLed, 0);
    }
    else{
        analogWrite(greenLed, map(cm,0,5,255,0));
    }

    delay(100);
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

但我认为它仍然需要一些延迟。我不确定我使用的传感器叫什么，但它有两轮，一轮发送，一轮接收，它测量接收声音需要多长时间，在我的代码中，我将其转换为cm

我希望您能帮助并理解我的问题所在，因为我对这门语言的知识非常贫乏。

根据需要使用

delay（ms）

延迟40ms。这将在Arduino处理来自超声波传感器的任何数据之前关闭Arduino 40毫秒。

为其设置超时值。否则程序卡在

duration=pulseIn（inPin，HIGH）行中因为如果先前的超声波脉冲未产生回声，则您没有机会发送另一个超声波脉冲

在这种情况下，最大范围为10cm（声音脉冲的移动距离为20cm），因此可以相应地设置超时值（s为距离，v为速度，t为时间）：

假设声速在20°C的干燥空气中

考虑到输出脉冲的宽度为2µs，则总时间为584.8µs

而不是

duration = pulseIn(inPin, HIGH);

使用


其他说明：

输出脉冲非常短，预期为2µs

，约为5µs，因此实际脉冲可能长于2µs。即使如此，超声波传感器也可能无法在如此短的时间内启动

即使输出脉冲比您想象的要长，它也是一个周期（如果超声换能器在100kHz下工作，周期为10µs）

尝试使用更长的范围和更长的输出脉冲进行试验，以确保这不是问题。
这不会造成伤害，但应设置输入引脚、线路引脚模式（inPin，input）；，应移出功能回路（）。超声波传感器的工作频率是多少？40千赫？100 kHz？是否有一些电子设备与超声波传感器（振荡器、放大器等）相关？
duration = pulseIn(inPin, HIGH);

duration = pulseIn(inPin, HIGH, 585);