Java 如何在Eclipse中测试动态Web项目?

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我使用JSP和servlet在Eclipse中构建了一个“动态Web项目”

我想用一个框架来测试这个项目。我是测试驱动开发的新手

在对如何使用导航测试servlet和Jsp进行了一些搜索之后,我发现以下任一框架都可以用于测试servlet

1) 高温超导单元 2) HtmlUnit 3) JWebUnit

哪一个是好的且易于使用的框架

我主要关心的是测试Jsp中的导航。我无法为测试servlet和Jsp以及导航提供任何合适的指南或代码

有人能给我简要介绍一下一个jsp和一个servlet测试代码以及导航吗?或者给我一个可以找到此功能的链接