对象java外部无法识别变量-过时

这是我的第一个问题，所以我不能完全确定这一切是如何运作的

所以，我一直在为FTC（第一次技术挑战）的out robot编写代码。我最近开始使用一个新类来存储大部分代码并定义所有内容，这样我就可以在我们运行的程序中调用它。但我遇到了一个问题。我确实找到了解决办法。但我想知道我所做的有什么不对。以下是我以前的经历：

    private Gamepad gamepad1;
    void variables() {

    int m;
    if(gamepad1.left_stick_x < 0) {
        m = -1;
    }
    else {
        m =1;
    }

    int n;
    if(gamepad1.left_stick_y < 0) {
        n=1;
    }
    else {
        n=-1;
    }

    float x = m * ((float) Math.sqrt(1 - Math.pow((double) gamepad1.left_stick_x, 2)) - 1);
    float y = n * ((float) Math.sqrt(1 - Math.pow((double) gamepad1.left_stick_y, 2)) - 1);
    float r = gamepad1.right_stick_x;
    }

    void driving_Full() {
        variables();
        frontLeftMotor.setPower(-y - x + r);
        frontRightMotor.setPower(y - x + r);
        backRightMotor.setPower(y + x + r);
        backLeftMotor.setPower(-y + x + r);
        }
    void driving_Quarter() {
        variables();
        frontLeftMotor.setPower(0.25 * (-y - x + r));
        frontRightMotor.setPower(0.25 * (y - x + r));
        backRightMotor.setPower(0.25 * (y + x + r));
        backLeftMotor.setPower(0.25 * (-y + x + r));
    }
    void driving_Tenth() {
        variables();
        frontLeftMotor.setPower(0.1 * (-y - x + r));
        frontRightMotor.setPower(0.1 * (y - x + r));
        backRightMotor.setPower(0.1 * (y + x + r));
        backLeftMotor.setPower(0.1 * (-y + x + r));
    }

private Gamepad gamepad1；
void变量（）{
int m；
如果（gamepad1.left_stick_x<0）{
m=-1；
}
否则{
m=1；
}
int n；
如果（gamepad1.left_stick_y<0）{
n=1；
}
否则{
n=-1；
}
float x=m*（（float）Math.sqrt（1-Math.pow（（double）gamepad1.left_stick_x，2））-1）；
float y=n*（（float）Math.sqrt（1-Math.pow（（double）gamepad1.left_stick_y，2））-1）；
浮动r=gamepad1.right\u stick\u x；
}
无效驾驶(满){
变量（）；
左前电机。设定功率（-y-x+r）；
右前电机。设定功率（y-x+r）；
右后电机。设定功率（y+x+r）；
左后电机。设定功率（-y+x+r）；
}
无效驾驶区（）{
变量（）；
左前电机设定功率（0.25*（-y-x+r））；
右前电机。设定功率（0.25*（y-x+r））；
右后电机。设定功率（0.25*（y+x+r））；
设置功率（0.25*（-y+x+r））；
}
无效驾驶(){
变量（）；
设置功率（0.1*（-y-x+r））；
右前电机设定功率（0.1*（y-x+r））；
右后电机设定功率（0.1*（y+x+r））；
设置功率（0.1*（-y+x+r））；
}

我遇到的问题是，在variables（）对象之外无法识别r变量

我现在想出的解决办法是把

float r=gamepad1.right\u stick\u x

第一个有什么问题？
这里的问题与变量范围有关。我要详细说明一下：

变量有几个作用域，具体取决于它们的定义方式。给你一个很棒的礼物。简短的版本是我们可以考虑3个范围：

类：它们是属性，可用于该类中定义的所有方法
方法：这些是在函数中定义的变量。它们仅在该功能上可用
循环：这是指在循环上创建的变量，这些变量只能在该循环上访问
您的问题是方法
variables（）
中的变量只能在其上访问。获得所需内容的正确方法是创建类属性

此外，您应该考虑为类添加一个构造函数来初始化变量。这是您在
variables（）
中所做的基本操作，但方式正确。创建对象时始终调用构造函数方法。假设您有一个名为
gamepad
的类。执行
gamepad gp=new gamepad（）
时，将调用构造函数并初始化变量
 您所指的对象，
variables（）
，实际上是一种方法。方法内部声明的变量仅在该方法中可用

如果希望在类/对象中的任何位置访问变量，则需要在方法体之外（在类的顶部）声明该变量

在程序的上下文中，您可以执行以下操作：

public class Foo {
  private Gamepad gamepad1;
  private float r;

（其中Foo是您的类的名称）

现在您已经声明了变量，您将需要更改

float r=gamepad1.right\u stick\u x

致：

r=gamepad1.right\u stick\u x

对r所做的任何更改都将反映在整个对象中。
它是在该函数中定义的，因此它仅在该函数中可见。在任何方法之外声明
r
、
x
和
y
，就像对
gamepad1
所做的那样。它在
变量（）内
方法，因此它只在该方法中可见，而不在该方法之外。谢谢您的回答。我还弄明白了为什么x和y在工作，我使用的是AndroidStudio，它自动导入静态的android.R.attr.x；导入静态android.R.attr.y；简短的版本是…？@SteveSmith的答案现在已经完成，所以我可以做一些类似的事情：variables var=new variables（）？是的，您可以创建一个名为
variables
的类。之后，您可以实例化该类以创建具有
new