Java 指南针在360和0之间移动并检查是否有负变化

我有一个指南针，它返回0-360度和指南针初始值的起始位置（度），以及一个阈值

degrees = 0-360
initialDegrees = null
threshold = 20

我有这张支票：

if(degrees > initialDegrees+threshold || initialDegrees == null) { // this is to start the checking
    foo(); 
    initialDegrees = degrees
}

用于检查度数是否正变化超过阈值（即，我向右移动指南针）

但是，我如何检查它是否已向相反方向移动（负面变化超过阈值，即我将指南针向左移动）

我有办法做到这一点吗？

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希望你能理解我想要实现的目标。

我会看看其中的区别

int delta = degrees - initialDegrees;
if (delta > 180)
    delta -= 360; // its a negative move.
if (delta < -180)
    delra += 360; // actually positive.
if (Math.abs(delta) > threshold)
    // meaningful move.

或

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我会看看区别

int delta = degrees - initialDegrees;
if (delta > 180)
    delta -= 360; // its a negative move.
if (delta < -180)
    delra += 360; // actually positive.
if (Math.abs(delta) > threshold)
    // meaningful move.

或

---

您需要的是

shortestAngle

功能。一些数学库已经有了它，但是你可以自己写。给定2个角度，需要找到最小角度（绝对值），这样第一个角度加上该结果等于第二个角度：

public static float shortestAngle(float from, float to) {
    float difference = to - from; //step 1: do flat difference
    difference %= 360; //step 2: do module 360 to normalize to (-360, 360) range
    if(difference < 0) {
        difference += 360; //step3: normalize to [0, 360) range
    }
    if(difference > 180) {
        difference -= 360; //step 4: normalize to (-180, 180] range
    }
    return difference;
}

公共静态浮点短角（浮点从，浮点到）{
float difference=to-from；//步骤1：执行平差
差异%=360；//步骤2：执行模块360以将其规格化为（-360，360）范围
如果（差异<0）{
差值+=360；//步骤3：规格化为[0，360）范围
}
如果（差值>180）{
差异-=360；//步骤4：规格化到（-180，180）范围
}
收益差；
}

---

之后，您只需比较最短角度是大于阈值还是小于负阈值。

您需要的是

shortestAngle

函数。一些数学库已经有了它，但您可以自己编写。给定2个角度，您需要找到最小角度（绝对值），使第一个角度加上该结果等于第二个角度：

degrees = 0-360
initialDegrees = null
threshold = 20

public static float shortestAngle(float from, float to) {
    float difference = to - from; //step 1: do flat difference
    difference %= 360; //step 2: do module 360 to normalize to (-360, 360) range
    if(difference < 0) {
        difference += 360; //step3: normalize to [0, 360) range
    }
    if(difference > 180) {
        difference -= 360; //step 4: normalize to (-180, 180] range
    }
    return difference;
}

公共静态浮点短角（浮点从，浮点到）{
float difference=to-from；//步骤1：执行平差
差异%=360；//步骤2：执行模块360以将其规格化为（-360，360）范围
如果（差异<0）{
差值+=360；//步骤3：规格化为[0，360）范围
}
如果（差值>180）{
差异-=360；//步骤4：规格化到（-180，180）范围
}
收益差；
}

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之后，您只需比较最短角度是大于阈值还是小于负阈值。

您应该首先检查

null

，否则您可能会得到null点异常。我的第一反应是“改为做

degrees

”，但您需要做适当的角度算术（例如，350+20=10，-40=320等）。你应该先检查

null

，否则你会得到null点异常。我的第一反应是“改为做

degrees

”，但你需要做适当的角度算术（例如，350+20=10，-40=320等）。不要忘记，

delta<0

@MarkJeronimus<0可以，但需要检查<-180。不要忘记，

delta<0

@MarkJeronimus<0可以，但需要检查<-180。在我的情况下，这似乎工作得很好。但是，你介意更详细地解释一下你的if语句吗，因为我并不完整我确信我理解第3步和第4步的作用。如果由于某种原因差异为-200，那么您希望它为160，因为它是“相同的”角度，但160的旋转比-200小。第4步将300等高值转换为-60也是如此。在我的例子中，这似乎工作得很好。但是，你介意更详细地解释你的if语句吗，因为我不完全确定我是否理解第3步和第4步的作用。如果出于某种原因，差异是-200，你希望它是而是160，因为它是“相同”的角度，但是160的旋转比-200小。对于像300这样的高值，通过步骤4转换为-60也是一样的。

degrees = 0-360
initialDegrees = null
threshold = 20