Java OpenGL旋转摄像机

如何用鼠标旋转相机（播放器）？在几乎任何3D游戏中，你都可以用鼠标环视世界。我可以用

glRotatef（）

来完成这个任务吗？或者是否有一个特定的函数可以用来旋转视口？

您必须使用鼠标坐标来计算旋转方向

例如：如果每帧存储鼠标坐标，则可以执行以下操作：

if (thisFrameMouse.x >= lastFrameMouse.x) {
  // mouse moved to right
} else {
  // mouse moved to left
}

然后可以使用此信息根据两个值的差值计算新的旋转角度。使用旋转角度和旋转轴，您可以创建新的旋转矩阵或使用

glRotatef

更新现有矩阵（使用矩阵模式

GL\u MODELVIEW

，多亏了datenwolf）

---

如果您使用的是GLU，您还可以使用函数

，该函数取决于您想要的视图类型。 您可以使用glOrtho（）：在这里，对象的深度无关紧要，对象在屏幕上平行投影到屏幕上。在谷歌图像上搜索glOrtho（）时，可以看到一些图像示例。 您还可以使用glLookAt（）：这是人类的视图。物体越远，它们的可见度就越低

对于glOrtho（），必须使用glRotated并将其与鼠标正确连接。 有了glLookAt，它会稍微困难一些。在这里，你必须使用一些数学来计算要查看的点。 灯塔的教程很好

---

请记住，您必须再次计算每一帧的摄影机。因为鼠标在移动。

首先，您必须了解OpenGL上没有摄像头

OpenGL所做的是，它获取顶点位置并将它们通过一系列线性变换（在固定函数管道中）

通常的管道是

顶点局部空间位置到眼睛空间位置（modelview变换）

从那里它进入clipspace（投影变换）

然后进入归一化设备坐标（NDC）空间

就这样。没有照相机。那么如何定义视口呢？我们可以这样想：在世界上移动摄像机，或者保持摄像机的位置并移动整个世界，在视觉效果上没有区别。因此，魔法必须发生在眼睛空间的变换中的某个地方（即视图中顶点的位置）

为此，我们将modelview矩阵M分解为模型到世界部分（W）和将世界移动到视图中

M = V · W

所以这个矩阵V就是“摄像机”的定义。假设世界上有一个摄影机对象，由摄影机到世界变换C定义，摄影机对象位置在变换到视线空间后的位置应保持不变，即标识

1 = V · C

因此

C = V^-1

i、 e.视图变换是将摄影机从原点放置到世界的变换的逆变换

---

---

那么，哪个OpenGL函数定义了视图呢？没什么特别的。固定函数OpenGL使用许多矩阵。固定函数OpenGL提供了原始矩阵操作方法glScale、glTranslate、glRotate，可用于创建复合矩阵。从这里开始，您就要自己动手了，因为您必须自己弄清楚，如何根据您想要处理的用户输入来实现相机转换。

是的，您可以使用glRotatef（），但您需要计算旋转的量和旋转的位置。

您将Java作为标记之一。我想这意味着您使用的是LWJGL还是JOGL？不管是哪种方式，请看。如果你正在使用JOGL，这是一个LWJGL教程，但是你应该能够理解这里发生的事情并从中学习。我理解这一部分，但是我实际上如何旋转相机？我是否只使用

glRotatef

？或者旋转相机有什么特别的功能？@micha:这真是个糟糕的建议！投影矩阵不是用来定位视点的！投影矩阵仅用于定义虚拟相机的“镜头”。你是对的，我删除了注释并将其编辑到答案中。我已经很久没有使用FFP了：-（这很有用！但是我使用

GLU.glupperspective（45.0f，Display.getWidth（）/Display.getHeight（），1.0f，100.0f）

要设置我的视图端口，这是错误的吗？我看过的每个教程都使用它…嗨，gluperspective设置了最小和最大视图距离，这样就不会显示超过最大值的对象。这可以与glLookAt一起使用。这一切都是有意义的，我以前知道大部分。我也知道OpenGL中没有真正的相机，但我只是在看我不知道如何开始一门基本的相机课程。我不知道怎么做，在过去的一周里，我一直在疯狂地研究和搜索东西。你能给我一些关于如何进行旋转的提示吗？@opiop65：这样想一下：你的相机可以被认为是一个矩阵，它首先放在modelview矩阵堆栈上。我不会n为OpenGL固定函数矩阵操作方法（glRotate等）而烦恼；它们已从最新版本的OpenGL中完全删除，过去也没有人在严肃的程序中使用它们。相反，您应该使用一些矩阵数学库来构建相机矩阵，然后将其加载到堆栈（glLoadMatrix）中然后再考虑如何在世界上移动一个真实的相机，并将其模拟为一系列变换。要将此视图作为相机矩阵（而不是对象矩阵），只需反转生成的复合矩阵即可。@opiop65：作为矩阵数学库，我推荐Eigen、GLM或（自我广告）linmath.h——谷歌发现了它们，超链接在评论中效果不佳。

M = V · W

1 = V · C

C = V^-1