Java AR.无人机功能在Android中的使用

有人能澄清一下如何使用无人机代理API类让无人机飞行吗？ 我用的是无人机2.0

我想做的是一个室内独立飞行应用程序。我想输入坐标，比如向左2米，然后向右3米，向右拐，然后向前10米，向左拐，再向前几米

我试图通过下面的方法来实现这一点，但我无法理解为什么一次输入一个值，它就会飞几厘米

/**
 * Sends ArDrone the gaz value. Makes drone to move up or down
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setGaz(final float value) {
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_GAZ, value);
}

/**
 * Sends ArDrone the Roll value. Makes drone to move left or right
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setRoll(final float value) {
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_ROLL, value);
}

/**
 * Sends ArDrone the Pitch value. Makes drone to move forward or backward
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setPitch(final float value) {
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_PITCH, value);
}

/**
 * Sends ArDrone the gaz value. Makes drone to turn left or right
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setYaw(final float value) {
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_YAW, value);
}

---

我建议，使用以下方法：

            droneControlService.moveDown(0);
            droneControlService.moveUp(0);
            droneControlService.turnRight(0);
            droneControlService.turnLeft(0);
            droneControlService.moveForward(0);
            droneControlService.moveBackward(0);

---

这些方法看起来很清楚。你告诉它你想要多少横滚、俯仰、偏航、加兹，它就是这么做的。现在，如果你想要它是自主的，或者能够移动到一个特定的位置，你需要一个反馈回路，即从传感器读取数据来解释并转化为对命令的调整。但是如果没有完整的api，很难想象如何做到这一点