Java 如何防止碰撞中的两个对象相交

我想知道如何防止一个物体与另一个物体交叉。我有一个球和一个正方形，我可以用鼠标移动它。当我的球在我的正方形上时，我移动它（例如在顶部），如果我走得很慢，球将保持在正方形上，如果它没有穿过它。

如果你的两个对象都定义了一个固定装置，它们将无法相互交叉，这是一个必须创建一个受BOX2D世界中的物理影响的动态对象的示例，而且这个物体不能穿过传感器：

public Ball (World world){


        this.world = world;


        BodyDef bodyDef = new BodyDef();
        bodyDef.type = BodyType.DYNAMIC;
        bodyDef.position.set(0.0f/RATE, 0.0f/RATE);
        Ballbody = world.createBody(bodyDef);

        CircleShape circle = new CircleShape();
        radius = (int) (Math.random()*30+15); // you can set a non randum raduis 
        circle.m_radius = radius/RATE;

        FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
        fixtureDef.shape = circle;
        fixtureDef.restitution = 0.8f;
        fixtureDef.density = 2.0f;
        fixtureDef.friction = 0.3f;
        fixtureDef.filter.groupIndex = -1;
        Ballbody.createFixture(fixtureDef);
        Ballbody.getFixtureList().setUserData("Ballounaton"); // optional 

        Vec2 ballVec = new Vec2((float) (Math.random()*8+2),0.0f);
        Ballbody.setLinearVelocity(ballVec);

    }

确保为您的box2d动态或静态对象定义一个夹具，以避免穿过传感器，如本例所示：

FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
            fixtureDef.shape = circle;
            fixtureDef.restitution = 0.8f;
            fixtureDef.density = 2.0f;
            fixtureDef.friction = 0.3f;
            fixtureDef.filter.groupIndex = -1;
            Ballbody.createFixture(fixtureDef);

根据BOX2D官方文件：

回想一下，形状不了解实体，可能会被使用 独立于物理模拟。因此，Box2D提供了 b2Fixture类将形状附着到实体。固定装置支撑着整个系统 以下:

• 单一形状
• 宽相位代理
• 密度、摩擦和恢复
• 冲突过滤标志
• 返回指向父实体的指针
• 用户数据
• 传感器标志

---

当我不移动方形球时，它不工作，但如果我移动它（到顶部），它会缓慢地停留，但不会快速地停留移动：

if（body.getUserData（）.getClass（）=square.class）{if（Mouse.isButtonDown（0））{System.out.println（“确定”）；Vec2 mousePosition=new Vec2（Mouse.getX（），Mouse.getY（））.mul（0.5f）.mul（1/3f）；PhysicalObject newPhysicalObject=new Square（world，mousePosition.x，mousePosition.y）；physicalObjects.set（index，newPhysicalObject）；world.destroyBody（object.getBody（））；}

将代码添加到你的问题中，请不要在这里，并格式化！！提供了一个指向管理主体创建的类的链接，我可以看到你是如何实现它们的！！我修复了我的world step方法（60hz）上的问题