理解简单Java程序的透视投影

所以我很难理解透视投影的精确计算——我的老师在课堂上讲课，而且没有课本供我参考。 我正在用Java创建一个简单的程序，用于显示一个立方体（或任何多边形对象），其中视点位于（6、8、7.5），观察轴Ze指向WCS的原点，Xe轴位于Z=7.5平面上。据说屏幕为30x30cm，观看距离为60cm。 多维数据集如下所示：

Xw:-1，1，1，1，-1，1，1，-1

Yw:1，1，-1，-1，1，1，-1，-1

Zw:-1，-1，-1,1,1,1,1,1

到目前为止，我已经能够模拟三维几何变换，并使用bresenham算法扫描转换线。然而，该项目的任务是应用透视投影，我对透视投影没有真正的理解

据我所述，[Xe Ye Ze 1]=[Xw Yw Zw 1][V]然后[Xc Yc Zc 1]=[Xe Ye Ze 1][N]或者更确切地说[Xc Yc Zc 1]=[Xw Yw Zw 1][V][N]]，然后用Xs=（Xc/Zc）+Vsx+Vcx和Ys=（Yc Zc）VSy+Vcy将点映射到屏幕上。然而，我的主要问题是在给定项目术语的情况下构造转换矩阵V

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任何帮助都将不胜感激

我对观察轴指向原点和右轴平行于x/y平面感到有点困惑。为什么它们不是正交的