Graphics 如何从摄像机投影矩阵中得到摄像机变换矩阵？

嗨，我有一个摄像机投影矩阵，我想得到相应的摄像机变换矩阵

投影矩阵（p）为3*4，将3D点的齐次坐标转换为平面齐次坐标

现在在我的场景中，我只能指定摄影机变换矩阵，它描述了摄影机的位置。那么如何从摄像机投影矩阵中得到矩阵变换矩阵呢

编辑 投影矩阵是从数据集中读取的，我正试图呈现这些数据。但是渲染采用大小为3*4的摄影机变换矩阵，而数据集提供投影矩阵3*4。这两个矩阵的区别在于：变换矩阵是全等的，而投影矩阵不是全等的。将投影矩阵直接传递到变换中会产生“相机上的非全等变换”错误。

编辑

好的，所以渲染库有一个固定的投影，您不能更改它，但仍然希望使用自己的投影。由于被零除，标准透视变换确实是非全等的（矩阵本身是全等的，尽管afaik，您确定数据集没有提供无效的投影矩阵吗？），但由于所有点都在近平面和远平面之间剪裁，因此通常不存在问题

如果可以提取渲染引擎使用的实际投影矩阵，则可能可以计算矩阵，该矩阵与之相乘后生成所需的投影矩阵

• 库执行以下操作：

  csVert=libProjectionMat*M*objectMat*osVert

  ，其中

  M

  是提供给库的摄影机变换
• 您需要以下内容：

  csVert=myProjectionMat*myCameraMat*objectMat*osVert

• 但您只能设置

  M

• 因此，查找

  libProjectionMat*M=myProjectionMat*myCameraMat的
  M

• libProjectionMatInverse*libProjectionMat*M=libProjectionMatInverse*myProjectionMat*myCameraMat

• M=libProjectionMatInverse*myProjectionMat*myCameraMat

然后在相机变换时传递

M

。如果库仍然将

M

报告为非一致性，我认为您也无能为力。这听起来像是一个相当死板的图书馆

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一直使用4x4矩阵是很常见的，有什么理由使用3x4吗？组合矩阵为

projection*camera

（或

projection*view

）。也可能存在对象/模型转换，在这种情况下，

mvp=projection*view*model

（所有标准矩阵倍数）。该矩阵将对象空间中的一个顶点一直带到二维剪辑空间（不要忘记除以

w

以规范化齐次坐标，但仅在发生任何插值之后）

你的问题有点不清楚。
如果您只能在场景中指定一个矩阵，传入

mvp

或

projection*view

是否解决了您的问题

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如果您拥有最终矩阵，并且希望提取

view*model

组件，则可以将

mvp

乘以逆投影：

mv=projectionInv*mvp

。这比单独保存所有矩阵和/或组合成本更高，当然精度更低。

谢谢您的回答。转换矩阵的原因已在更新部分中阐明。将顶点放入2D剪辑空间的过程由3D渲染引擎处理。@请参见编辑。库是否提供了投影矩阵（或者，如果您知道fov、纵横比、近平面和远平面，您可以自己重建投影矩阵）？另外，你确定你使用的投影矩阵是有效的吗（你自己倒过来试试）？我建议你看看这个：和。你的问题非常常见，在论坛和网络上已经被回答了很多次。小小的搜索应该会让你走很长的路。