Java 多人游戏中的UDP缓冲和插值

我们正在开发一个相当简单的2D多人平台射击游戏，在为世界实体（玩家、子弹等）的状态构建UDP缓冲区时遇到了一些问题。目前，我们正在以30次/秒的速度发送每个游戏实体的位置（x，y）及其x和y速度。只要没有数据包丢失，这就给了我们一个相当平稳的体验。然而，如果一个数据包丢失了，我们就会感到不安。为了避免这种情况，我们希望在最后已知的位置之间使用插值

我们使用Libgdx进行游戏开发，我们的网络服务使用kryonet库完成

问题是:

如何构造简单可靠的UDP缓冲区？我们尝试使用发送时间和到达时间之间的时间差，以便将数据包在接收端的执行延迟50毫秒。但要么我们做得不对，要么插值本身有缺陷，因为抖动变得更严重

如何正确地线性插值旅行轨迹

下面的代码是插值方法的一个片段

//Called every time a UDP packet has arrived adding it to the queue.
public void addEntityPacket(EntityPacket pkt){
    entityStates.add(pkt);
}

//Called each Gdx update (60times/s). Linearly interpolates (lerp)
//the entity with the next entityState in queue using getAlpha().
public void updateEntityState(){
    if (entityStates.size > 0) {
        EntityPacket pkt = entityStates.pop();
        currentPos.set(body.getPosition()); // sets currentPos to the entitys current position.
        targetPos.set(pkt.xp, pkt.yp); // sets the targeted to the next state position retrieved from the queue.
        interpolatedPos.set(currentPos).lerp(targetPos, getAlpha()); // calculates the linear interpolation using getAlpha().
        body.setTransform(interpolatedPos, 0); // Moves the entity to the calculated position
        body.setLinearVelocity(pkt.xf, pkt.yf); // Sets the velocity
    }
}

//Called when calculating interpolation.
public float getAlpha(){
    long now = TimeUtils.millis(); // current time
    float alpha = (now - lastUpdateTime) / 30f; // time difference divided by update frequency.
    lastUpdateTime = now;
    return MathUtils.clamp(alpha, 0f, 1.0f); // We do not want the alpha to be less than 0 or greater than 1 or the interpolation will behave strangely.
}