Java 从Android USB附件读取数据的更好方法

我正在用Java编写一个Android应用程序，它使用Android附件API与USB附件进行通信

未给出实际读取和写入数据的示例，仅给出如何打开附件进行通信

它还陈述了两件事：

通信应该在后台线程中完成，而不是在UI线程上

读取缓冲区的长度应至少为16384字节，因为这是安卓开放附件协议的最大消息长度

我是这样读的：

/** boiler plate from example docs: **/
fileDescriptor = usbManager.openAccessory(accessory);

if (fileDescriptor != null) {
    FileDescriptor fd = fileDescriptor.getFileDescriptor();
    inputStream = new FileInputStream(fd);
    readBuffer = new byte[16384];
    // ... some more code that is not relevant for reading data ... //
}

/** my code in separate thread: **/

int read;

while ((read = inputStream.read(readBuffer)) >= 0) {
    // ... parse message and do stuff with it ... //
}

这段代码有效，我从附件中获得了正确的数据，但它给我的应用程序逻辑带来了问题：

read函数可以无限期地阻塞以等待更多数据

它有时会在缓冲区中背靠背返回多条消息，因此我不知道它何时或如何决定附件发送完毕，并应返回累积字节

我还需要向附件发送数据，但从两个单独的线程读取和写入USB会导致错误

我无法控制附件上运行的代码，它是一个封闭的产品，但我知道它的协议：它发送以2字节为前缀的消息，指示消息的大小

所以，我试着：

read = inputStream.read(readBuffer, 0, 2);

if (read == 2) {
    int size = (readBuffer[0] & 0xff) + ((readBuffer[1] & 0xff) << 8);
    read = inputStream.read(readBuffer, 2, size);
}

read=inputStream.read（readBuffer，0,2）；
如果（读==2）{
int size=（readBuffer[0]&0xff）+（readBuffer[1]&0xff）您无法从同一
InputStream
中读取两次，因此第二次调用时出现错误。请将其放入
BufferedInputStream
中，或者找到重置流的方法（或者完全加载流，但我猜这不是您想要做的）@Fullslack.dev什么意思？我不能读取两次？为什么不能？你有文档参考吗？在循环中读取代码时，在流上没有其他操作，只要我为每次读取提供足够大的缓冲区。我无法重新加载此流，因为它由硬件设备（USB）支持，而不是磁盘上的文件。重置或重新加载它意味着关闭并重新打开USB连接，这是不可能的。下面是一些例子。我知道循环读取是有效的，但是在读取流大小的前2个字节后，您也提到了一个错误。这基本上是读取
InputStream
两次。您可以尝试将第二次读取更改为同样从0开始，在-2结束，但是我不太喜欢这种方法，因为如果输入发生更改，它可能会导致错误。@Fullslack.dev我现在明白你的意思了，但我想你误解了我的代码：我不再尝试读取相同的字节。在你链接的示例中，他们试图在不重置流的情况下重新读取数据，这将导致错误显然失败了，但我正在尝试在一个读取操作中读取部分可用数据，然后在另一个操作中读取其余尚未读取的数据。如果此流指向常规文件，则该操作将非常有效。@Fullslack.dev（第2部分，注释太长）：请注意，第二次读取中的offset参数指定要将结果放入字节缓冲区中的何处，而不是要读取的流中的何处。感谢您的帮助，但我的问题似乎在别处。