Java 将顶点[]转换为图形

我正在制作一个吃豆人游戏，目前正在制作鬼AI。我计划使用Dijkstra的算法进行寻路。我的问题是，当我的游戏加载时，图形的顶点存储在一个矩阵中。我试图像这样分配每个顶点的所有边

    for(int x = 0; x<40; x++)
    {
        for(int y = 0; y<40; y++)
        {
            Vertex vertex = map[x][y];
            vertex.adjacencies = new Edge[]{new Edge(map[x-1][y], 1), new Edge(map[x+1][y], 1), new Edge(map[x][y-1], 1), new Edge(map[x][y+1], 1)};
        }
    }

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对于（int x=0；x您应该以“border”1开始循环，如下所示：

for(int x = 1; x < 39; x++)

for（int x=1；x<39；x++）

因为，当您使用map[x-1][y]创建边时，x开始为0，它将-1作为数组索引，因此它会抛出一个数组越界异常。
一个简单的方法是在边周围包含一个不可遍历的边界

例如，如果实际映射为40x40，则可以声明一个42x42数组。第0行和第n行是不可遍历的，第0列和第n列也是不可遍历的

你仍然需要处理pacman在左右两侧之间的圆柱形移动。
你不需要太多的if语句。只需要4。另一方面，你需要存储它们吗？为什么不根据需要从矩阵中获取它们？每个角多一个，每个边一个，不是角不需要。你需要一个if用于北部，南一个，西一个，东一个。