从Java向Arduino发送int

我正试图从Java程序向Arduino板发送一个int。
我从

Java代码：

package com.thetrialbot.arduinosteppercontrol；
导入java.io.BufferedReader；
导入java.io.InputStreamReader；
导入java.io.OutputStream；
输入gnu.io.CommPortIdentifier；
导入gnu.io.SerialPort；
导入gnu.io.SerialPortEvent；
导入gnu.io.SerialPortEventListener；
导入java.util.Enumeration；
公共类SerialTest实现SerialPortEventListener{
串行端口串行端口；
/**我们通常使用的端口*/
私有静态最终字符串端口名称[]={
“/dev/tty.usbserial-A9007UX1”，//Mac OS X
“/dev/ttyACM0”，//树莓皮
“/dev/ttyUSB0”，//Linux
“COM3”//Windows
};
/**
*由InputStreamReader馈送的缓冲读取器
*将字节转换为字符
*使显示的结果代码页独立
*/
专用缓冲读取器输入；
/**将输出流发送到端口*/
私有输出流输出；
/**等待端口打开时阻止的毫秒数*/
专用静态最终整数超时=2000；
/**COM端口的默认位/秒*/
专用静态最终整数数据率=9600；
公共无效初始化（）{
//下一行是覆盆子皮和
//让我们进入while循环，这里有人建议http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=81&t=32186
//setProperty（“gnu.io.rxtx.SerialPorts”，“/dev/ttyACM0”）；
CommPortIdentifier portId=null；
枚举portEnum=CommPortIdentifier.getPortIdentifiers（）；
//首先，查找端口名称中设置的串行端口实例。
while（portEnum.hasMoreElements（））{
CommPortIdentifier currPortId=（CommPortIdentifier）portEnum.nextElement（）；
for（字符串端口名称：端口名称）{
if（currPortId.getName（）.equals（portName））{
portId=currPortId；
打破
}
}
}
if（portId==null）{
System.out.println（“找不到COM端口”）；
返回；
}
试一试{
//打开串行端口，并使用类名作为appName。
serialPort=（serialPort）portId.open（this.getClass（）.getName（），
超时）；
//设置端口参数
serialPort.setSerialPortParams（数据速率，
SerialPort.DATABITS_8，
SerialPort.STOPBITS_1，
串行端口。奇偶校验（无）；
//开河
输入=新的BufferedReader（新的InputStreamReader（serialPort.getInputStream（））；
output=serialPort.getOutputStream（）；
//添加事件侦听器
serialPort.addEventListener（此）；
serialPort.notifyOnDataAvailable（true）；
}捕获（例外e）{
System.err.println（例如toString（））；
}
}
/**
*当您停止使用该端口时，应调用此函数。
*这将防止Linux等平台上的端口锁定。
*/
公共同步作废关闭（）{
如果（serialPort！=null）{
serialPort.removeEventListener（）；
serialPort.close（）；
}
}
/**
*处理串行端口上的事件。读取并打印数据。
*/
公共同步的void serialEvent（SerialPortEvent-oEvent）{
if（oEvent.getEventType（）==SerialPortEvent.DATA\u可用）{
试一试{
字符串inputLine=input.readLine（）；
系统输出打印LN（输入线）；
输出。写入（1）；
}捕获（例外e）{
System.err.println（例如toString（））；
}
}
/忽略所有其他事件类型，但您应该考虑其他事件类型。
}
公共静态void main（字符串[]args）引发异常{
SerialTest main=新的SerialTest（）；
main.initialize（）；
线程t=新线程（）{
公开募捐{
//下一行将使此应用保持活动状态1000秒，
//等待事件发生并对其作出响应（将传入消息打印到控制台）。
尝试{Thread.sleep（1000000）；}catch（InterruptedException ie）{}
}
};
t、 start（）；
System.out.println（“已启动”）；
}
}

Arduino代码：

#定义led 13//内置led
字符输入缓冲区[10]；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
Serial.println（“你好世界”）；
延迟（1000）；
如果（Serial.available（）>0）{
Serial.readBytes（inputBuffer，Serial.available（））；
延迟（5000）；
串行打印（输入缓冲区）；
}
}

这是控制台的图像，因为角色无法正确粘贴

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我更改了Arduino端的程序，使其同步运行。Arduino一侧速度足够慢，没有延迟。

延时（5）用于获取计算时间并收集端口上挂起的输入。使用
inputBuffer
输入的数字被切碎，部分丢失，而下一部分被覆盖。一个字符一个字符地获取输入足够快，只需提交数字即可。
“你好，世界！”
应该只发送一次

boolean show = false;
int c = 0;
int num = 0;

void setup() {
  Serial.begin( 9600 );
  Serial.setTimeout( 450 );
  while( ! Serial ) {}
  Serial.println( "Hello world!" );
}

void loop() {
  while( Serial.available() > 0 ) {
    c = Serial.read();
    if( c != '\n' )   // only needed for terminal-programs
      num = num * 10 + (c - '0');
    if( Serial.available() == 0 )
      delay( 5 );  /* 2 */
    show = true;
  }
  if( show ) {
    Serial.println( num );
    Serial.flush();
    num = 0;
    show = false;
  }
}

从Java（这里有第7个脚本引擎）中，数字1…100作为字符串发送，并在Arduino端更改为其数值–再次发送回Java并打印出来。要进行安装，请访问本侧并将3个jar文件放在同一目录中。启动第七个.jar文件。将程序剪切并粘贴到编辑器中，然后按Eval。
1500睡眠
为Arduino提供打开端口的时间

: numbers
  101 0 do
    i str$ portwrite
    portread type
  loop
;
"COM10" 9600 8 0 1 0  6 PORT a!
portopen
1500 sleep  (* 1 *)
numbers
portclose

我已经更改了Arduino端的程序，使其运行synchro