Java 我从哪里开始编写/使用3D物理模拟引擎？

我需要用Java编写一个非常简单的3D物理模拟器，立方体和球体相互碰撞，仅此而已。我从来没有做过那样的事，我该从哪里开始呢？有关于如何完成的文档吗？有我可以重复使用的库吗？

假设你想开始学习如何使用，最好的开始方法是用笔和纸。开始定义应用程序的焦点（如实体球体、立方体等，重力、碰撞等规则，确定对象的层次结构等）

如果您知道如何做到这一点，并且希望获得技术方面的入门知识，那么Swing是在Java中创建UI的一个不错的选择

请看这里：

（不是Java）

---

（Java代码）

首先为物理对象定义一个类怎么样？它有位置、速度、质量，可能还有形状、弹性等其他特征的子类

---

然后创建一个放置这些物理对象的宇宙（类）。听起来很有趣：）

如果你只需要模拟球体/圆和立方体，那么你只需要一点向量数学

---

例如，要模拟一个简单的台球游戏，每个球（球体）都有一个位置、三维线速度和三维线加速度矢量。您的模拟将涉及许多小帧，这些帧会不断更新每个球。如果两个或多个球发生碰撞，只需对矢量求和，并计算所有球的新速度。例如，如果一个球撞到墙上，所需要做的就是翻转球的符号使其反弹…

如果你想从头开始做这件事，这意味着你要编写自己的物理引擎，你必须知道后面的数学的来龙去脉才能完成这项工作。如果你有一个相当好的数学背景，你将有一个良好的开端，否则一个陡峭的学习曲线是前面

您可以从这个社区论坛开始收集有关如何完成工作的信息：

---

当然，如果您不想自己编写代码，您可以使用开源引擎。

查看bulletphysics。是讷河论坛还是39版是一个很好的起点，它是C++的，但理论很容易理解。< /P> < P>一个很好的java物理库是JMyPosiple（）；它非常容易使用，并且位于ODE（）和jmonkeyengine（）之上，它们为您提供了一个scenegraph（），这也是除了一个非常简单的3d应用程序之外，您还需要的东西

---

虽然我已经有一段时间没有使用它了，但我看到它们自2007年底以来就没有发布过，所以我不确定社区现在有多活跃。

这不是物理：没有重力，没有弹性，等等。作为一个起点很有趣，但很有限。其中大多数只是被分解到每个框架中的附加向量。一旦你有了简单的工作，就不难添加重力、coR等。