Java 安卓加速度计是毫秒还是微秒？

所以我用HTC EVO获取加速度计数据。我的时间价值观是这样的

967454610000 967534902000 967613576000 967692434000

这些值之间的差值约为80000000。 文件说： “该值必须是SENSOR\u DELAY\u NORMAL、SENSOR\u DELAY\u UI、SENSOR\u DELAY\u GAME或SENSOR\u DELAY\u faster中的一个。或者，事件之间所需的延迟，以微秒”

所以我用的是传感器延迟，我假设时间是微秒。这没有意义，因为这意味着每个时间间隔约为80秒。如果它们是以纳秒为单位，这将更有意义，这意味着时间间隔约为0.08秒，或者每秒捕获12个数据。但这将与文件相矛盾。有人知道时间间隔是多少吗

非常感谢

所以我得到了加速度计数据 使用HTC EVO。我得到这样的价值观 时间

967454610000 967534902000 967613576000 967692434000

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这些值是从中获得的吗？如果是这样，根据文档，这些时间以纳秒为单位。所以延迟不是8000000微秒，实际上是80000微秒，或者说0.08秒，频率是每秒12.5个事件。

Android用户界面的传感器延迟是60000微秒。 这是0.06秒，因此频率为16Hz。 同样，对于游戏来说，延迟是20000微秒（50赫兹）

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指定一个以微秒（40000）为单位的延迟常数应该给我们25Hz，但事实并非如此。根据文档，这只是一个最小延迟的提示，传感器管理器将更快地提供值。根据我的实验，指定40000微秒可以得到50Hz的频率。

太糟糕了！是的，我用的是时间戳！