Java ApacheMinaSSH：与服务器交互的客户端

我正在编写一个程序，在这个程序中，我可以向服务器发送一个shell命令并处理它的响应。我查看了这个（testClient（）），并设法连接和发送了一些命令。但是，我只有在调用

channel.waitFor（ClientChannel.CLOSED，0）之后才收到响应

并且此方法仅在“exit”已发送到服务器时返回

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我如何才能像使用PUTTY一样进行正常的SSH交互，但让java对响应执行一些操作，例如，将cd发送到文件夹，列出文件，如果找到感兴趣的文件夹，将cd发送到该文件夹，如果找到具有特定文件名的文件，执行grep等操作？

我想我是通过使用channel.waitFor获得的（ClientChannel.STDOUT_DATA，millis）；只是我必须在“millis”中设置一些东西，这让我有点不舒服，也不确定manny millis应该如何放进去。