如何使Arduino和Java通过单个字节进行通信

我正在通过UART从java向Arduino发送字节[]数组。但在java中，127以上的值在2的补码中表示，Arduino无法正确理解。如何解决这个问题？

Java缺少无符号类型是一个难题。 字节的最简单解决方案是简单地使用较大的数据类型，如

short

或

int

，并适当地强制转换：

byte b = (byte) 0x80;
System.out.println(b); //prints "-128"
int i = (int) b & 0xff; //casting is optional since 0xff is an int
System.out.println(i); //prints "128"

uint8_t c = Serial.read();

哦，如果这有帮助的话，有一个处理无符号字节的方法

---

如果问题是发送字节而不是接收字节，那就更简单了。如果需要发送

0x80

，只需发送

0x80

。Java将其视为-128并不重要。您仍将通过连线发送

0x80

。

Java缺少无符号类型是一个问题。 字节的最简单解决方案是简单地使用较大的数据类型，如

short

或

int

，并适当地强制转换：

byte b = (byte) 0x80;
System.out.println(b); //prints "-128"
int i = (int) b & 0xff; //casting is optional since 0xff is an int
System.out.println(i); //prints "128"

uint8_t c = Serial.read();

哦，如果这有帮助的话，有一个处理无符号字节的方法

---

如果问题是发送字节而不是接收字节，那就更简单了。如果需要发送

0x80

，只需发送

0x80

。Java将其视为-128并不重要。您仍将通过线路发送

0x80

。

因为任何Java rs232库都不知道“签名”，所以您只需按原样发送字节即可

例如，JSSC库（以及iirc RXTX库）有一个方法

SerialPort.writeBytes（byte[]）

在Arduino中，对于接收到的数据，您可以选择使用

uint8\u t

或

int8\u t

适当地解释符号：

byte b = (byte) 0x80;
System.out.println(b); //prints "-128"
int i = (int) b & 0xff; //casting is optional since 0xff is an int
System.out.println(i); //prints "128"

uint8_t c = Serial.read();

---

由于任何JavaRS232库都对“签名”视而不见，所以只需按原样发送字节

例如，JSSC库（以及iirc RXTX库）有一个方法

SerialPort.writeBytes（byte[]）

在Arduino中，对于接收到的数据，您可以选择使用

uint8\u t

或

int8\u t

适当地解释符号：

byte b = (byte) 0x80;
System.out.println(b); //prints "-128"
int i = (int) b & 0xff; //casting is optional since 0xff is an int
System.out.println(i); //prints "128"

uint8_t c = Serial.read();

---

@但我必须通过uart发送字节[]数组。我怎样才能做到这一点？你有什么问题？只需创建数组并发送它；现在，当我把它转换成字节，这就是2的补码。对于c8=-56，依此类推。当我向Arduino发送单字节数组时，数据被误解了。好的，您可以只发送数组

新字节[]{（字节）0xc8，（字节）0x80，（字节）0x90}

。Java将这些值视为负值这一事实不会改变任何事情。arduino仍将获得值C88090，因为

0xff

为int，因此

&

自动提升另一个操作数，并且您不必强制转换result@Matt但是我必须通过uart发送byte[]数组。我怎样才能做到这一点？你有什么问题？只需创建数组并发送它；现在，当我把它转换成字节，这就是2的补码。对于c8=-56，依此类推。当我向Arduino发送单字节数组时，数据被误解了。好的，您可以只发送数组

新字节[]{（字节）0xc8，（字节）0x80，（字节）0x90}

。Java将这些值视为负值这一事实不会改变任何事情。arduino仍将获得值C88090，因为

0xff

为int，因此

&

自动提升另一个操作数，并且您不必强制转换结果，因为Java

字节不能高于127！这个问题一点也不清楚，也许一些数据示例和代码将有助于Java
byte
不能超过127！这个问题一点也不清楚，也许一些数据示例和代码会有助于精确，
Serial.read（）
将返回范围为0的
int
。。0xff，或-1表示
EOF
/无需阅读，我建议使用
while（Serial.available（））
，因为在EOF之后新数据可以到达。值-1不是EOF。这是“没有可用的数据”。准确地说，与Java中相同，
Serial.read（）
将返回一个范围为0的
int
。。0xff，或-1表示
EOF
/无需阅读，我建议使用
while（Serial.available（））
，因为在EOF之后新数据可以到达。值-1不是EOF。这是“没有可用的数据”。与Java中相同