Java 创建对象三角形网格时出错

我想创建一个字母T形式的图形
当我用这些点创建对象时，异常会消失
有人见过这个吗？

我使用FXyz3D

final List<Point3D> points = new ArrayList<>(//I am trying to create an array of points (x, y, 0)
Arrays.asList(
new Point3D(0,150,0),
new Point3D(0, 90,0),
new Point3D(10,90,0),
new Point3D(30,90,0),
new Point3D(40,90,0),
new Point3D(10,0,0),
new Point3D(30,0,0),
new Point3D(40,150,0))
            );
TriangulatedMesh customShape = new 
TriangulatedMesh(points,20);//Exception falls on this place

final List points=new ArrayList（//我正在尝试创建一个点数组（x，y，0）
Arrays.asList(
新的Point3D（0150,0），
新的Point3D（0,90,0），
新的Point3D（10,90,0），
新的Point3D（30,90,0），
新的Point3D（40,90,0），
新的Point3D（10,0,0），
新的Point3D（30,0,0），
新Point3D（40150,0））
);
三角形网格自定义形状=新建
三角形网格（点，20）//这个地方例外

这是我运行程序时的控制台输出

我不明白是什么问题。

应用程序启动方法中出现异常 java.lang.reflect.InvocationTargetException 位于java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本机方法） 位于java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:62） 位于java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43） 位于java.base/java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:566） 位于javafx.graphics/com.sun.javafx.application.LaunchImpl.launchApplicationWithArgs（LaunchImpl.java:464） 位于javafx.graphics/com.sun.javafx.application.LaunchImpl.launchApplication（LaunchImpl.java:363） 位于java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本机方法） 位于java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:62） 位于java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43） 位于java.base/java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:566） 位于java.base/sun.launcher.launchelper$FXHelper.main（launchelper.java:1051） 原因：java.lang.RuntimeException:应用程序启动方法中的异常 位于javafx.graphics/com.sun.javafx.application.LaunchImpl.launchApplication1（LaunchImpl.java:900） 在javafx.graphics/com.sun.javafx.application.LaunchImpl.lambda$launchApplication$2（LaunchImpl.java:195） 位于java.base/java.lang.Thread.run（Thread.java:834） 原因：java.lang.RuntimeException:交叉约束 位于org.poly2tri.triangulation.delaunay.sweep.DTSweep.flipEdgeEvent（DTSweep.java:657） 位于org.poly2tri.triangulation.delaunay.sweep.DTSweep.edgeEvent（DTSweep.java:631） 位于org.poly2tri.triangulation.delaunay.sweep.DTSweep.edgeEvent（DTSweep.java:626） 位于org.poly2tri.triangulation.delaunay.sweep.DTSweep.edgeEvent（DTSweep.java:348） 位于org.poly2tri.triangulation.delaunay.sweep.DTSweep.sweep（DTSweep.java:110） 位于org.poly2tri.triangulation.delaunay.sweep.DTSweep.triangulate（DTSweep.java:72） 位于org.poly2tri.poly2tri.triangulate（poly2tri.java:108） 位于org.poly2tri.poly2tri.triangulate（poly2tri.java:60） 位于org.fxyz3d.shapes.primitives.TriangulatedMesh.createMesh（TriangulatedMesh.java:285） 位于org.fxyz3d.shapes.primitives.TriangulatedMesh.createMesh（TriangulatedMesh.java:218） 位于org.fxyz3d.shapes.primitives.TriangulatedMesh.updateMesh（TriangulatedMesh.java:112） 位于org.fxyz3d.shapes.primitives.TriangulatedMesh.（TriangulatedMesh.java:103） 位于org.fxyz3d.shapes.primitives.TriangulatedMesh.（TriangulatedMesh.java:93） 位于org.fxyz3d.shapes.primitives.TriangulatedMesh.（TriangulatedMesh.java:90） 位于org.fxyz3d.shapes.primitives.TriangulatedMesh.（TriangulatedMesh.java:82） 在sampleFxyz3D.Sample.start处（Sample.java:89） 在javafx.graphics/com.sun.javafx.application.launchempl.lambda$launchApplication1$9（launchempl.java:846） 在javafx.graphics/com.sun.javafx.application.PlatformImpl.lambda$runAndWait$12（PlatformImpl.java:455） 在javafx.graphics/com.sun.javafx.application.PlatformImpl.lambda$runLater$10（PlatformImpl.java:428） 位于java.base/java.security.AccessController.doPrivileged（本机方法） 位于javafx.graphics/com.sun.javafx.application.PlatformImpl.lambda$runLater$11（PlatformImpl.java:427） 位于javafx.graphics/com.sun.glass.ui.invokelateDispatcher$Future.run（invokelateDispatcher.java:96） 在javafx.graphics/com.sun.glass.ui.gtk.GtkApplication.\u runLoop（本机方法） 在javafx.graphics/com.sun.glass.ui.gtk.GtkApplication.lambda$runLoop$11（GtkApplication.java:277） ... 还有一个 运行应用程序sampleFxyz3D.Sample时出现异常

最终列表点=新建ArrayList（Arrays.asList(
新的Point3D（0,90,0），
新的Point3D（0150,0），
新Point3D（40150,0），
新的Point3D（40,90,0），
新的Point3D（30,90,0），
新的Point3D（30,0,0），
新的Point3D（10,0,0），
新Point3D（10,90,0）
)
);

---

点按顺序排列形成闭合多边形很重要。

确保点按顺序排列形成闭合多边形。你是对的，我解决了这个问题。非常感谢你

final List<Point3D> points = new ArrayList<>(Arrays.asList(

            new Point3D(0, 90,0),
            new Point3D(0,150,0),

            new Point3D(40,150,0),
            new Point3D(40,90,0),

            new Point3D(30,90,0),
            new Point3D(30,0,0),

            new Point3D(10,0,0),
            new Point3D(10,90,0)
    )
            );