Java RFC6570URI模板可以为可选参数编码空间分隔符吗？

我正在使用美国人口普查API，其中有可选参数，这些参数是空间分隔的。我需要一个通用的URL模板机制，Google引导我找到了RFC6570及其实现

但据我所知，RFC 6570无法对查询子字符串进行模板化，如：

...&in=state:02+county:170&...

where county可能未定义，如果是，则应省略，连同前面的+编码空间一起，只留下

...&in=state:02&...

RFC6570可以对其进行编码吗

如果不是，有通用的URI模板的替代模板语法吗？我应该考虑JavaScript和java（？） 使用+来划分查询子元素（如这里所做的）是常见的还是非常奇怪的？我问的是使用频率，而不是它是否明智！对于一个不能控制所使用的URI查询语法的应用程序来说，RFC6570是否限制太多

更新

我看到两个问题：一个是+分隔符，另一个是：在例如state:02中的使用，我也不知道如何做