Java 如何在android上设置加速度计和陀螺仪的50 Hz采样率？

我想存储安卓手机的加速度计和陀螺仪收集的数据。具体来说，我想在50赫兹的频率下对它们进行采样，不多不少

我如何在Android Java上指定这一点

我看到过他们使用的其他帖子：

 mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

这是传感器可以采集的最大样本量。虽然有时传感器的容量可以达到50hz以上，但我怎么能只取50hz？

根据，您可以指定“事件之间的期望延迟（以微秒为单位）”，因此它应该是：

 mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, 20000); // 20000 = 50Hz in microseconds

编辑：根据文档：

速率传感器事件在以下位置传递。这只是对系统的一个提示。接收事件的速度可能快于或慢于指定的速率。通常事件接收速度更快。该值必须是SENSOR_DELAY_NORMAL、SENSOR_DELAY_UI、SENSOR_DELAY_GAME或SENSOR_DELAY_faster中的一个，或者是事件之间所需的以微秒为单位的延迟

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至少在这个API中，似乎没有办法做到精确。

但是这个延迟会与每个传感器设备的采样能力成比例吗？我的意思是，我将在一个通用设备上运行应用程序，它的采样能力可能是50 Hz，也就是说，如果将延迟设置为20000，采样率为25Hz？@RabbitBadger这是事件之间所需的延迟，因此它应该是一个绝对值，但正如文档所述，它“只是一个提示”。