Java 如何在Android上解析GPS导航消息

嗨，我是这个领域的新手，需要你的帮助。 我想用安卓系统获取全球导航卫星系统星历数据。我不想从任何网站下载。 这就是我目前正在做的：

我正在使用GnssNavigationMessage.java（）在Android上记录GNSS导航消息

在我的记录器中，我使用以下命令获取数据： 字节[]数据=navigationMessage.getData（）

现在我得到的数据如下所示：

导航，103769,1,2,1,8,16，-4,19,66，-112，-126，-42,25,20，-8，跟随标题

导航、Svid、类型、状态、消息ID、子消息ID、数据（字节） 我想得到以下参数，以便进一步计算：

PRN%SV PRN编号

Toc%时钟时间（秒）

af0%SV时钟偏差（秒）

af1%SV时钟漂移（秒/秒）

af2%SV时钟漂移率（秒/秒）

IODE%数据发布，星历

轨道半径的Crs%正弦谐波校正（米）

Delta_n%与计算值的平均运动差（弧度/秒）

参考时间的M0%平均异常（弧度）

对lat（弧度）参数的Cuc%余弦谐波校正

e%偏心率（无量纲）

对纬度参数的Cus%正弦谐波校正 （弧度）

半长轴的Asqrt%平方根（米^1/2）

星历的Toe%参考时间（秒）

Cic%倾斜角正弦谐波校正 （弧度）

每周历元上升节点的ω%经度（弧度）

倾斜角Cis%正弦谐波校正 （弧度）

i0%参考时间的倾角（弧度）

轨道半径的Crc%余弦谐波校正 （米）

近地点的ω%参数（弧度）

OMEGA_点%的赤经速率（弧度/秒）

IDOT倾斜角的百分比（弧度/秒）

codeL2%L2通道上的代码

全球定位系统周百分比全球定位系统周（适用于脚趾），（非1024模）

L2Pdata%L2 P数据标志

精度%SV用户范围精度（米）

健康%卫星健康

TGD%组延迟（秒）

IODC%数据问题，时钟

ttx%信息传输时间（秒）

拟合间隔%拟合间隔（小时），如果未知，则为零

请告诉我是否有办法将我收到的导航消息解析为这些参数。 如果我走错了方向，也要告诉我。 任何线索都将不胜感激。

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谢谢。

谷歌已经实现了解析导航消息的代码，这是其：

GpsNavigationMessageStore

类说明中说明：

/**
 * A class to extract the fields of the GPS navigation message from the raw bytes received from the
 * GPS receiver.
 *
 * <p>Raw bytes are passed by calling the method
 * {@link #onNavMessageReported(byte, byte, short, byte[])}
 *
 * <p>A {@link GpsNavMessageProto} containing the extracted field is obtained by calling the method
 * {@link #createDecodedNavMessage()}
 *
 * <p>References:
 * http://www.gps.gov/technical/icwg/IS-GPS-200D.pdf and
 * http://www.gps.gov/technical/ps/1995-SPS-signal-specification.pdf
 *
 */

/**
*从从接收到的原始字节中提取GPS导航消息字段的类
*GPS接收机。
*
*原始字节通过调用方法传递
*{@link#onNavMessageReported（byte，byte，short，byte[]）
*
*A{@link GpsNavMessageProto}包含提取的字段，通过调用该方法获得
*{@link#createDecodedNavMessage（）}
*
*参考资料：
* http://www.gps.gov/technical/icwg/IS-GPS-200D.pdf 和
* http://www.gps.gov/technical/ps/1995-SPS-signal-specification.pdf
*
*/

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