Java 如何更改导航抽屉图标？

我想更改我的导航抽屉图标。但在我更改图标后，应用程序崩溃了。错误代码显示了布尔值，我很遗憾不理解。我找不到我的失败。我是否以错误的方式实施了它？ 对不起，我是Android Studio的新手，这个问题可能有点不必要。但是为了解决这个问题，他做了很多努力。然而，我还没有找到解决办法

那是主课。我在OnCreate方法之外生成了一个变量

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private DrawerLayout mDrawerLayout;
    ExpandableListAdapter mMenuAdapter;
    ExpandableListView expandableList;
    List<ExpandedMenuModel> listDataHeader;
    HashMap<ExpandedMenuModel, List<String>> listDataChild;

    ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle;

    Drawable drawable;

    WebView webView;
    Toolbar toolbar;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_navigation_view);

        mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(false);

        drawable = ResourcesCompat.getDrawable(getResources(),   R.drawable.ic_menu_gallery, getTheme());

        mDrawerToggle.setHomeAsUpIndicator(drawable);
        mDrawerToggle.setToolbarNavigationClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                if (mDrawerLayout.isDrawerVisible(GravityCompat.START)) {
                    mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
                } else {
                    mDrawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);
                }
            }
        });

        ........

public类MainActivity扩展了AppCompatActivity{
私人抽屉布局mDrawerLayout；
可扩展列表适配器；
可扩展列表查看可扩展列表；
列表列表数据头；
HashMapListDataChild；
ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle；
可拉伸；
网络视图；
工具栏；
@凌驾
创建时受保护的void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.activity\u navigation\u视图）；
mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled（false）；
drawable=ResourcesCompat.getDrawable（getResources（），R.drawable.ic_菜单_gallery，getTheme（））；
mDrawerToggle.setHomeAsUpIndicator（可绘制）；
mDrawerToggle.setToolbarNavigationClickListener（新视图.OnClickListener（））{
@凌驾
公共void onClick（视图v）{
if（mDrawerLayout.isDrawervible（GravityCompat.START））{
mDrawerLayout.closeDrawer（重力compat.START）；
}否则{
mDrawerLayout.openDrawer（重力compat.START）；
}
}
});
........

您尚未将值分配给：

mDrawerToggle

在对其调用

setDrawerIndicatorEnabled

之前，请执行以下操作：

mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(false);

---

要了解更多信息，请检查此

我不是在方法之外执行的吗？否，请参阅此处：如何实现它

mDrawerToggle = ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout, toolbar, R.string.drawer_open, R.string.drawer_close);
mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(false);
mDrawerToggle.setToolbarNavigationClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                if (mDrawerLayout.isDrawerVisible(GravityCompat.START)) {
                    mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
                } else {
                    mDrawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);
                }
            }
        });
mDrawerToggle.setHomeAsUpIndicator(R.drawable.ic_menu_gallery);