Java 如何保持LocationManager在后台运行？

我正在尝试编写一个跟踪应用程序，它需要获取位置数据并将其显示在地图上。当应用程序在屏幕上时，它可以正常工作，但当它在屏幕外或手机被锁定时，它将不会接收和位置更新。即使手机被锁定，我还能做些什么来保持更新

locationManager = (LocationManager) mContext.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

...

locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,2500,5, locationListenerGPS);

...

LocationListener locationListenerGPS = new LocationListener() {
    @Override
    public void onLocationChanged(android.location.Location location) {

        LatLongLastKnownPos = LatLongCurrentPos;
        LatLongCurrentPos = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
        if ( isMapReady ) { updateMap(); }

    }


    @Override
    public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
    }

    @Override
    public void onProviderEnabled(String provider) {
    }

    @Override
    public void onProviderDisabled(String provider) {
    }
};

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? 最新版本的安卓系统对位置更新非常挑剔。在安卓10和更高版本中，对此有特定的许可，但一般来说，这是不被接受的。因为这会对隐私造成危害，所以Android将来可能会完全禁止它。谢谢，我会尝试实现这一点。也许某种startForegroundService（）可能是个好主意？