Java 如何从动作侦听器计算值

我正在用GUI构建一个程序，并试图让程序计算驱动程序是否超过或低于限制。我使用一个动作监听器来读取用户要输入的内容

public void calculation() {

    if(txtSpeed > txtLimit){

        System.out.println("The dirver is over the limit");
    }
    else{
        System.out.println("The driver is under the limit");
    }

class VhLimitHandler implements ActionListener{
    public void actionPerformed(ActionEvent event){

        txtLimit = Double.parseDouble(textLimit.getText());

    }
}

class VhSpeedHandler implements ActionListener{
    public void actionPerformed(ActionEvent event){

        txtSpeed = Double.parseDouble(textSpeed.getText());

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问题是什么？当我试图运行程序时，在我输入值之前，系统就会出现