Java 如何避免每次修改时关闭tomcat

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我正在为JavaEE应用程序使用IntelliJIDE,当我对任何资源(如sevlet或jsp)进行任何修改,并请求这些资源时,我看不到修改,我必须关闭我的应用程序服务器 然后开始看我的修改,我使用tomcat v9,当我最后在同一版本的tomcat上使用eclipse或netbeans时,我没有遇到这个问题, 问题似乎出在IntelliJ上。我希望避免每次进行修改时应用程序服务器关闭。
任何人都可以提供帮助

您是否在“调试模式”下运行Tomcat?不,我在调试程序上运行时出错。您尝试过这个吗?我尝试了所有这些解决方案,但都没有成功。我现在再次尝试了这些解决方案,效果很好,但我必须在调试模式下运行之前重新编译资源,非常感谢