Java 加速度传感器在我的玩具车上的应用

我用我的android应用程序控制了一辆手工玩具车

我所做的控制是手动驾驶的，这意味着我通过向arduino发送字符来触摸按钮来移动汽车

现在，我想进入下一个阶段，使用加速计传感器。当我倾斜手机时，我已经获得了x、y、z轴的读数，但我不知道下一步该怎么做

我面临两个选择：

我是否应该将加速计值发送到arduino，并让arduino决定速度（通过PWM）和要启动的电机

使用android studio比较轴的值，例如，如果x轴大于5，应用程序将向arduino发送一个字符，使汽车以所需速度前进。 这是我用来获取值的代码，最后我尝试将字符“F”发送到arduino以使汽车向前移动，但什么也没发生。我知道发送代码没有问题，因为我在手动驾驶活动中使用了相同的代码（使用按钮）

代码

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {

    TextView tvX= (TextView)findViewById(R.id.x_axis);
    TextView tvY= (TextView)findViewById(R.id.y_axis);
    TextView tvZ= (TextView)findViewById(R.id.z_axis);

    Sensor mySensor = sensorEvent.sensor;
    if (mySensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        float x = sensorEvent.values[0];
        float y = sensorEvent.values[1];
        float z = sensorEvent.values[2];
        last_x = x;
        last_y = y;
        last_z = z;

        tvX.setText(Float.toString(last_x));
        tvY.setText(Float.toString(last_y));
        tvZ.setText(Float.toString(last_z));

        if(last_x > 5f){
            if(btSocket!=null){
                try
                {
                    btSocket.getOutputStream().write("F".toString().getBytes());
                }
                catch (IOException e)
                {
                    msg("Error");
                }
            }
        }
    }
}