Java 为什么这个四叉树查询通常不返回任何结果？

任何“W”表示半宽，任何“H”表示半高。任何“X”和“Y”表示与坐标轴对齐的矩形的中心

我正在尝试编写一些通用的四叉树代码，用于物理模拟和游戏设计。起初，它返回完全由搜索区域包围的四叉树内容中的所有点。在添加了一系列print（）语句来说明这个过程之后，我设法解决了这个问题，但现在我有了一个新的问题，我似乎无法解决。出于某种原因，当我在四叉树中查询矩形区域内的“可放置项”时，我要么得到完全正确的结果，但更多的时候，我没有得到任何返回。可放置项的定义如下：

abstract class Placeable{ //things that can be stored in quadtree
  PVector pos;
  abstract void show();}

         !(400 >= 512 || 600 <= 512)
/*-->*/  !(false || false)
/*-->*/  true //(yes, they intersect)

四叉树代码的重要部分：

class Quadtree{ //Data structure for storing objects in 2D
  Quadtree nw,ne,sw,se; //children
  Quadtree parent;
  ArrayList<Placeable> contents;//contents of THIS branch only, child object contents not included
  float x,y,w,h;//center point, half-width and half-height
  boolean divided;  //false if leaf node
  static final int capacity = 6; //controls maximum capacity all quadtree nodes for case-by-case tuning 
...

...
boolean intersects(float rX, float rY, float rW, float rH){//Do I intersect with the rectangle defined by rX,rY,rW,rH?
    return !(rX-rW >= x+w || rX+rW <= x-w 
          || rY-rH >= y+h || rY+rH <= y-h);}
      
  //return all Placeables inside a rectangular region
  ArrayList<Placeable> query(float X, float Y, float W, float H){
    return query(X,Y,W,H,new ArrayList<Placeable>());}
  ArrayList<Placeable> query(float X, float Y, float W, float H, ArrayList<Placeable> found){
    print("Querying:",contents.size(),"/",Integer.toString(capacity),"\t");
    
    if (!intersects(X,Y,W,H)){ //if no intersection, return arraylist unmodified
      print("Does Not Intersect\n");
      return found;
    } else {  //if intersection, check contents for Placeables within the region
      print("Does Intersect!\n");
      for (Placeable p : contents){
        if ( (p.pos.x <= X+W) && (p.pos.x >= X-W) //capitals refer to search region
          && (p.pos.y <= Y+H) && (p.pos.y >= Y-H) ){
          found.add(p);
          print("Found Point\t",p.pos.x,"\t",p.pos.y,"\n");}
      }
      if (divided){ //after checking own contents, recursively query children appending to same array
        print("Descending\n");
        print("NW ");
        nw.query(X,Y,W,H,found);
        print("NE ");
        ne.query(X,Y,W,H,found);
        print("SW ");
        sw.query(X,Y,W,H,found);
        print("SE ");
        se.query(X,Y,W,H,found);
        print("Raising\n");}
      return found;
    }
  }
.....
}

正确的输出图像：

以下是同一窗口中不正确输出的示例，该窗口应返回3个点：

Querying: 6 / 6     Does Intersect!
Descending
NW Querying: 6 / 6  Does Not Intersect
NE Querying: 6 / 6  Does Not Intersect
SW Querying: 6 / 6  Does Intersect!
Descending
NW Querying: 3 / 6  Does Not Intersect
NE Querying: 5 / 6  Does Not Intersect
SW Querying: 6 / 6  Does Not Intersect
SE Querying: 6 / 6  Does Not Intersect
Raising
SE Querying: 6 / 6  Does Not Intersect
Raising
Found: 0 

这是伴随错误输出的窗口。（发现的点变为纯绿色。）

我还没有发现一个区域产生正确输出的模式，但我的直觉告诉我，左边的区域更经常是不正确的

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完整的文件是可用的，所以你可以运行它，如果你需要，但我很难办，我已经回来了几次，在过去的一周。请帮忙。

哇，这是一个很难找到的问题（至少，我希望我解决了它）

问题在于您在

setup（）

中对

rW

和

rH

的定义：

rW

或

rH

不能为负值。例如，假设我们测试以下值（假设

y

值也相交）：

理想情况下，

intersects（）

将进行如下测试：

abstract class Placeable{ //things that can be stored in quadtree
  PVector pos;
  abstract void show();}

         !(400 >= 512 || 600 <= 512)
/*-->*/  !(false || false)
/*-->*/  true //(yes, they intersect)

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我知道当问题解决的时候我会觉得自己是个十足的白痴，非常感谢。我从来没有想过我会有负矩形。我现在意识到我甚至没有包括有问题的代码！非常感谢你。我将在适当的函数中包含LBYL测试。我不知道要花多长时间才能找到这个，因为考试，我没有时间。我知道我们不应该留下“谢谢”的评论，但这是一个相当不活跃的帖子，所以我希望它可以。你们在考试期间帮了我很多忙，而这是一个我不能花这么多时间去做的项目。

         !(400 >= 512 || 600 <= 512)
/*-->*/  !(false || false)
/*-->*/  true //(yes, they intersect)

         !(rX-rW >= x+w || rX+rW <= x-w)
/*-->*/  !(500-(-100) >= 256+256 || 500+(-100) <= 256-256)
/*-->*/  !(600 >= 512 || 400 <= 0)
/*-->*/  !(true || false)
/*-->*/  false //(no, they do not intersect)

rW = abs(constrain(randomGaussian(),-1,1))*width/6;
rH = abs(constrain(randomGaussian(),-1,1))*height/6;